cortex-a8 S5PC100中断机制

作者：赵孝强,华清远见嵌入式培训中心讲师。

1．向量中断概述

S5PC100集成了3个向量中断控制器(后文用VIC来表示),采用的是ARM基于PrimeCell技术下的PL192核心，另外还包括了3个TZIC，即针对于TrustZone技术所涉及的中断控制器（后文都用TZIC表示），其核心为SP890。

S5PC100下支持94个中断源，其中TZIC为TrustZone单独设计以了一个安全软件中断接口，它提供了基于安全控制技术的nFIQ中断以及屏蔽来自非安全系统下的所有中断源。以下是S5PC100中断控制器的特点：

●支持94个向量IRQ中断

●灵活的硬件中断优先级

●可编程的中断优先级设置

●支持硬件上的优先级屏蔽

●支持编程上的优先级屏蔽

●内置IRQ/FIQ/软件中断产生器

●内置用于调试方案的寄存器

●原始中断状态寄存器/中断源请求状态寄存器

●支持特权模式下的限制性存取数据

当S5PC100收到来自片内外设和外部中断请求引脚的多个中断请求时，S5PC100的中断控制器在中断仲裁过程后向S5PC100,内核请求FIQ或IRQ中断。中断仲裁过程依靠处理器的硬件优先级逻辑，在处理器这边会跳转到中断异常处理例程中，执行异常处理程序，这个时候VICADDRESS寄存器的值就是仲裁后中断源对应的（ISR）中断处理程序的入口地址。

S5PC100的中断控制器的任务是在有多个中断发生时，选择其中一个中断通过IRQ或FIQ向CPU内核发出中断请求。实际上，最初CPU内核只有FIQ（快速中断请求）和IRQ（通用中断请求）两种中断，其他中断都是各个芯片厂家在设计芯片时，通过加入一个中断控制器来扩展定义的，这些中断根据中断的优先级高低来进行处理，更符合实际应用系统中要求提供多个中断源的要求,除此之外，向量中断控制器比以前的中断方式更加灵活，方便，把判断的任务留给了硬件，使得中断编程更为简洁。

在整个S5PC100的中断向量控制器中，可以看到所有中断源会先进入TZIC仲裁单元，该单元需要配置为是否可通过该中断源到VIC单元，默认下是可以通过的，即默认为非安全模式，这样所有中断直接到VIC下仲裁以及处理。

2．S5PC100中断控制

（1）程序状态寄存器的F位和I位。

如果CPSR程序状态寄存器的F位被设置为1，那么CPU将不接受来自中断控制器的FIQ（快速中断请求），如果CPSR程序状态寄存器的I位被设置为1，那么CPU将不接受来自中断控制器的IRQ（中断请求）。因此，为了使能FIQ和IRQ，必须先将CPSR程序状态寄存器的F位和I位清零，并且中断屏蔽寄存器INTMSK中相应的位也要清零。

（2）中断模式（IntSelect）。

Cortex-A8提供了2种中断模式，即FIQ模式和IRQ模式。所有的中断源在中断请求时都要确定使用哪一种中断模式。

3．S5PC100中断源简介

在该芯片中，有三个VIC单元，其中VIC0涵盖了系统，DMA,定时器的中断源，VIC1包含了ARM核心，电源管理，内存管理，存储管理的中断源，VIC2则包含了多媒体，安全扩展等中断源，限于篇幅，这里只是简要的介绍，详细请读者自行查看用户手册。

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