fcryuuhou的专栏

作为System Inside系列中的一篇，为了完成它我费了不少力气，因为GPU INSIDE的资料实在太难找了，有很多东西都是NVIDIA（本篇文章以GT200架构为实例）内部资料，没有详细公布，在网上找到的也是些零碎的东西，经过一番周折还是在脑子中形成了一个比较系统的印象，防止这个印象转瞬即逝，赶紧将它记下来。 我决定从CUDA入手，慢慢的深入到core architecture层面，因为要了解内部架构，首先了解下外部接口，可能是个比较好的学习策略，而且在CUDA文档中也有零碎的提到体系方面的东...

基于OpenGLES的Android相机预览 - 云+社区 - 腾讯云https://cloud.tencent.com/developer/article/1175711

1 前言为了更深刻的理解Android图形系统抽象的概念和BufferQueue的工作机制，这篇文章我们将从Native Level入手，基于Android图形系统API写作一个简单的图形处理小程序。透过这个小程序我们将学习如何使用Native API创建Surface，如何请求图形缓冲区，如何向图形缓冲区中写入数据等知识。Talk is cheap, show me the code。让我们马上开始吧！注：本系列文章的分析及代码均基于Android 12(S) Source Code，可参考：AO

Heterogeneous compute case study: image convolution filtering - Imaginationhttps://blog.imaginationtech.com/heterogeneous-compute-case-study-image-convolution-filtering/04 SEPTEMBER 2015 ALEX VOICAIn a previously published article, I offereda quick gu.

PowerVR Series7XT GPUs push graphics and compute performance to the max - Imaginationhttps://blog.imaginationtech.com/powervr-series7xt-gpus-push-graphics-and-compute-performance/10 NOVEMBER 2014 ALEX VOICAIf you’ve been keeping track of the evolution

A primer on mobile systems used for heterogeneous computing - Imaginationhttps://blog.imaginationtech.com/introduction-mobile-systems-heterogeneous-computing/04 AUGUST 2015 ALEX KELLEYIn the mobile and embedded market,the design constraints of electro.

PowerVR Series7XT Plus GPUs: where advanced graphics meets computer vision - Imaginationhttps://blog.imaginationtech.com/powervr-series7xt-plus-gpus-advanced-graphics-computer-vision/#cv_algo06 JANUARY 2016 ALEX VOICAAbout a month before CES 2015 I wro

Understanding OpenGL ES: Multi-thread and multi-window rendering - Imaginationhttps://blog.imaginationtech.com/understanding-opengl-es-multi-thread-multi-window-rendering/11 NOVEMBER 2013 JOE DAVISAs the CPUs and GPUs in mobile devices have become more

线特征---LBD算法（三）上一节主要是介绍LSD算法理论，这节主要是介绍LBD算法。参考文章：An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency ----Lilian Zhang , Reinhard Koch第二部分：Line detection and description1.尺度空间中提取线段为了..

Tags:SLAM一、旋转与旋转矩阵 1.2D旋转 2.3D旋转 二、欧拉角 三、四元数 四、相互转换 1.四元数转旋转矩阵 2.旋转矩阵转四元数 3.欧拉角转旋转矩阵 4.旋转矩阵转欧拉角 5.欧拉角转四元素 6.四元数转欧拉角 五、参考资料一、旋转与旋转矩阵1.2D旋转如下图所示，在坐标系O-xy中有一点P，已知坐标为(x,y)，向量OP与X轴的夹角为β。将点P绕坐标原点O旋转了α角到P’。这里规定与右手系旋转方向相同的为旋转正方向，对.

回调函数ros::spin()与ros::spinOnce()osc_qocngpfu2018/11/22 18:39阅读数 131【华为云安全20年经验总结】如何构建云上完整安全体系？>>>ros::spin()这句话的意思是循环且监听反馈函数（callback）。循环就是指程序运行到这里，就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是，如果这个节点有callback函数，那写一句ros::spin()在这里，就可以在有对应消息到来的时候，运行callba..

原文链接：https://www.cnblogs.com/waytofall/p/3830527.html关于OpenGL Framebuffer Object、glReadPixels与离屏渲染最近写论文需要用到离屏渲染（主要是因为模型太大普通窗口绘制根本做不了），于是翻阅了红宝书查了下相关api和用法。中文版的红宝书可读性有点差，很多地方翻译地晦涩，但好歹读起来比较快，主要相关章节为第8章和第10章（可以连带把第9章读完以后写GLSL会顺利成章）。貌似superbible可读性更强，但.

frameworks/native/opengl/tests/gl2_yuvtex/gl2_yuvtex.cpp 是Android提供的yuv格式纹理贴图的例子。前面先申请存放纹理数据的bufferyuvTexBuffer = new GraphicBuffer(yuvTexWidth, yuvTexHeight, yuvTexFormat, yuvTexUsage);其中 yu...

Google为Android应用开发提供了eclipse加插件作为开发工具，基于eclipse可以方便调试apk，而对于底层开发人员（比如opencore开发）没有提供类似直观的开发工具及调试手段。本文旨在介绍一种基于ddd+gdbserver的调试方法，用于类似opencore的C层面的程序调试。 具体步骤如下：开一个shelladb shellps查看mediaserver

1引言多媒体框架是非常重要而又令人关心的模块，尤其在android的系统上，多媒体播放效果如何，对其框架了解是非常必要的。多媒体中的调度问题，是个背后的故事，但却对性能影响至关重要，本文并非全面分析多媒体框架，旨在探讨媒体框架调度方面与传统的多线程应用间的差异。 2基本知识1.        多媒体框架：宏观上看多媒体框架一般包含：engine、parser、c

http://blog.chinaunix.net/uid-11857489-id-2814519.html1引言Android froyo版本多媒体引擎做了变动，新添加了stagefright框架，并且默认情况android选择stagefright，弃用之前的opencore，仅仅对opencore中的omx-component部分做了引用。Stagefrigh

ToneGenerator.cppToneGenerator中构造函数或者startTone会调用initAudioTrack：mpAudioTrack = new AudioTrack(); mpAudioTrack->set(..., audioCallback, ...); 创建了AudioTrack，并将audioCallback传入AudioTra

AudioSystem类1、白手起家，没有父类。2、定义了一堆枚举，包括stream类型，音频格式，音频channel等。3、函数get_audio_flinger中，会获取AudioFlinger，然后创建一个AudioFlingerClient对象，并调用AudioFlinger的函数registerClient注册该AudioFlingerClient

Audio 相关代码分析一、Audio系统综述     Audio系统主要分成如下几个层次：    （1）media库提供的Audio系统的上层接口；    （2）AudioFlinger作为Audio系统的中间层；    （3）Audio的硬件抽象层提供底层支持；    （4）Audio接口通过JNI和Java框架提供给上层。     Audi

本文根据 szlongman 的博文 "关于计算机图形学的学习" 整理、扩充而来，描述，主要介绍了计算机图形学的学习，以及一些参考书目、研究组织、牛人和网络资源。引言什么是计算机图形学？ 本文尽量避免给它做严格的定义，但是通常来说，计算机图形学是数字图象处理的逆过程，这只是一个不确切的定义，后面我们会看到，实际上，计算机图形学、数字图象处理和计算机视觉在很多地方的区