神经网络
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飞大圣
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PSEUDO-LIDAR++:自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度
论文笔记:《PSEUDO-LIDAR++: ACCURATE DEPTH FOR 3D OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS DRIVING》原创 2024-01-22 16:31:20 · 1709 阅读 · 0 评论 -
DSGN:用于 3D 目标检测的深度立体几何网络
论文笔记:《DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection》原创 2023-12-08 15:13:20 · 1759 阅读 · 0 评论 -
基于 Stereo R-CNN 的自动驾驶 3D 目标检测
论文笔记:《Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving》原创 2023-12-06 11:30:40 · 1888 阅读 · 0 评论 -
基于 Center 的 3D 目标检测和跟踪
论文笔记:《Center-based 3D Object Detection and Tracking》原创 2023-10-30 11:26:35 · 1215 阅读 · 0 评论 -
CasA:用于点云 3D 目标检测的级联注意力网络
论文笔记:《CasA: A Cascade Attention Network for 3-D Object Detection From LiDAR Point Clouds》原创 2023-10-09 09:15:53 · 1030 阅读 · 0 评论 -
3-D HANet:一种用于目标检测的柔性三维 HeatMap 辅助网络
论文笔记:《3-D HANet: A Flexible 3-D Heatmap Auxiliary Network for Object Detection》原创 2023-09-21 16:00:46 · 787 阅读 · 0 评论 -
LoGoNet:基于局部到全局跨模态融合的精确 3D 目标检测
论文笔记:《LoGoNet: Towards Accurate 3D Object Detection with Local-to-Global Cross-Modal Fusion》原创 2023-09-13 15:40:45 · 979 阅读 · 0 评论 -
Voxel R-CNN:基于体素的高性能 3D 目标检测
论文笔记:《Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection》原创 2023-09-08 19:37:01 · 1434 阅读 · 0 评论 -
基于 Transformation-Equivariant 的自动驾驶 3D 目标检测
论文笔记:《Transformation-Equivariant 3D Object Detection for Autonomous Driving》原创 2023-09-07 16:27:35 · 862 阅读 · 1 评论 -
SECOND:Sparsely Embedded Convolutional Detection
论文笔记:《SECOND:Sparsely Embedded Convolutional Detection》原创 2023-09-05 15:47:39 · 381 阅读 · 0 评论 -
FusionAD:用于自动驾驶预测和规划任务的多模态融合
论文笔记:《FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving》原创 2023-08-28 16:11:18 · 2224 阅读 · 0 评论 -
深度学习常用的激活函数
学习笔记原创 2023-08-07 15:27:41 · 653 阅读 · 0 评论 -
遮挡边界处的深度补全和双曲面外推
论文笔记:《Depth Completion with Twin Surface Extrapolation at Occlusion Boundaries》原创 2023-08-05 20:27:06 · 323 阅读 · 0 评论 -
神经网络中遇到的 python 函数(Pytorch)
学习笔记原创 2023-07-25 21:49:26 · 915 阅读 · 0 评论 -
综述:自动驾驶中的多模态 3D 目标检测
论文笔记:《Multi-modal 3D Object Detection in Autonomous Driving: A Survey and Taxonomy》原创 2023-07-18 15:12:31 · 2827 阅读 · 0 评论 -
虚拟稀疏卷积在多模态 3D 目标检测中的应用
论文笔记:《Virtual Sparse Convolution for Multimodal 3D Object Detection》原创 2023-06-28 19:16:23 · 1048 阅读 · 0 评论 -
Sparse Fuse Dense: 向高质量的深度补全3D目标检测迈进
论文笔记:《Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion》原创 2023-06-25 09:45:22 · 797 阅读 · 3 评论 -
OCC-BEV:基于三维场景重建的多摄像机统一预训练
论文笔记:《Occ-BEV: Multi-Camera Unified Pre-training via 3D Scene Reconstruction》原创 2023-06-23 10:30:03 · 865 阅读 · 0 评论 -
TransFusion:利用 Transformer 进行鲁棒性融合来进行 3D 目标检测
论文笔记:《TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers》原创 2023-06-18 18:50:53 · 1849 阅读 · 0 评论 -
基于triplet net的共享流形学习在缺失数据下的多传感器转换与融合
论文笔记:《Shared Manifold Learning Using a Triplet Network for Multiple Sensor Translation and Fusion With Missing Data》原创 2023-02-04 10:15:23 · 423 阅读 · 0 评论 -
对于多模态遥感数据分类的分数傅里叶图像Transformer
论文笔记:《Fractional Fourier Image Transformer for Multimodal Remote Sensing Data Classification》原创 2022-10-31 11:21:10 · 1518 阅读 · 0 评论 -
基于分数阶Gabor卷积网络的多源遥感数据分类
论文笔记:《Fractional Gabor Convolutional Network for Multisource Remote Sensing Data Classification》原创 2023-01-14 21:57:31 · 732 阅读 · 5 评论 -
VHR遥感图像Fourier Complex Transformer
论文笔记:《Contextual Learning in Fourier Complex Field for VHR Remote Sensing Images》原创 2023-02-27 10:53:16 · 534 阅读 · 0 评论 -
DFSNet:用于LoRa Fingerprinting的深度分数散射网络
论文笔记:《DFSNet: Deep Fractional Scattering Network for LoRa Fingerprinting》原创 2023-02-20 16:46:42 · 236 阅读 · 0 评论 -
Fast-FNet: 通过高效傅立叶层加速Transformer编码器模型
论文笔记:《Fast-FNet: Accelerating Transformer Encoder Models via Efficient Fourier Layers》原创 2023-02-24 15:15:34 · 703 阅读 · 0 评论 -
分数小波散射卷积网络
论文笔记:《Deep Scattering Network With Fractional Wavelet Transform》原创 2022-12-20 20:07:57 · 921 阅读 · 3 评论 -
考古:Transformer
学习笔记:《Attention is all you need》原创 2023-05-15 11:25:50 · 385 阅读 · 0 评论