树链剖分详解

转载请注明出处，部分内容引自banananana大神的博客

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树链剖分就是将树分割成多条链，然后利用数据结构（线段树、树状数组等）来维护这些链。

前置知识： dfs序 LCA 线段树

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先来回顾两个问题：

1，将树从x到y结点最短路径上所有节点的值都加上z
这也是个模板题了吧

我们很容易想到，树上差分可以以O(n+m)的优秀复杂度解决这个问题

2，求树从x到y结点最短路径上所有节点的值之和

lca大水题，我们又很容易地想到，dfsd O(n)预处理每个节点的dis（即到根节点的最短路径长度）

然后对于每个询问，求出x,y两点的lca，利用lca的性质 distance (x,y)=dis(x)+dis(y)-2*dis(lca)求出结果

时间复杂度O(mlogn+n)

现在来思考一个bug：

如果刚才的两个问题结合起来，成为一道题的两种操作呢？

刚才的方法显然就不够优秀了（每次询问之前要跑dfs更新dis）

树剖是通过轻重边剖分将树分割成多条链，然后利用数据结构来维护这些链（本质上是一种优化暴力）

首先明确概念：

• 重儿子：父亲节点的所有儿子中子树结点数目最多（size最大）的结点；
• 轻儿子：父亲节点中除了重儿子以外的儿子；
• 重边：父亲结点和重儿子连成的边；
• 轻边：父亲节点和轻儿子连成的边；
• 重链：由多条重边连接而成的路径；
• 轻链：由多条轻边连接而成的路径；
  

比如上面这幅图中，用黑线连接的结点都是重结点，其余均是轻结点，
2-11就是重链，2-5就是轻链，用红点标记的就是该结点所在重链的起点，也就是下文提到的toptop结点，
还有每条边的值其实是进行dfs时的执行序号。

变量声明：

const int maxn=1e5+10;
struct edge{
    int next,to;
}e[2*maxn];
struct Node{
    int sum,lazy,l,r,ls,rs;
}node[2*maxn];
int rt,n,m,r,a[maxn],cnt,head[maxn],f[maxn],d[maxn],size[maxn],son[maxn],rk[maxn],top[maxn],id[maxn];

名称	解释
f[u]	保存结点u的父亲节点
d[u]	保存结点u的深度值
size[u]	保存以u为根的子树节点个数
son[u]	保存重儿子
rk[u]	保存当前dfs标号在树中所对应的节点
top[u]	保存当前节点所在链的顶端节点
id[u]	保存树中每个节点剖分以后的新编号（DFS的执行顺序）

树链剖分的实现

1. 对于一个点我们首先求出它所在的子树大小,找到它的重儿子（即处理出size,son数组）
解释:比如说点1，它有三个儿子2，3，4
2所在子树的大小是5
3所在子树的大小是2
4所在子树的大小是6
那么1的重儿子是4
ps:如果一个点的多个儿子所在子树大小相等且最大
那随便找一个当做它的重儿子就好了
叶节点没有重儿子，非叶节点有且只有一个重儿子
2. 在dfs过程中顺便记录其父亲以及深度（即处理出f,dep数组），操作1,2可以通过一遍dfs完成

void dfs1(int u,int fa,int depth)   //当前节点、父节点、层次深度
{
    f[u]=fa;
    d[u]=depth;
    size[u]=1;  //这个点本身size=1
    for(int i=head[u];i;i=e[i].next)
    {
        int v=e[i].to;
        if(v==fa)
            continue;
        dfs1(v,u,depth+1);  //层次深度+1
        size[u]+=size[v];   //子节点的size已被处理，用它来更新父节点的size
        if(size[v]>size[son[u]])
            son[u]=v;   //选取size最大的作为重儿子
    }
}
//进入
dfs1(root,0,1);

dfs跑完大概是这样的，大家可以手动模拟一下
3.第二次DFS的时候则可以将各个重结点连接成重链，轻节点连接成轻链，并且将重链（其实就是一段区间）用数据结构（一般是树状数组或线段树）来进行维护，并且为每个节点进行编号，其实就是DFS在执行时的顺序（idx数组），以及当前节点所在链的起点（top数组），还有当前节点在树中的位置（rnk数组）。

void dfs2(int u,int t)  //当前节点、重链顶端
{
    top[u]=t;
    id[u]=++cnt;    //标记dfs序
    rk[cnt]=u;  //序号cnt对应节点u
    if(!son[u]) return;
    dfs2(son[u],t);
/*我们选择优先进入重儿子来保证一条重链上各个节点dfs序连续，
一个点和它的重儿子处于同一条重链，所以重儿子所在重链的顶端还是t*/
    for(int i=head[u];i;i=e[i].next)
    {
        int v=e[i].to;
        if(v!=son[u]&&v!=f[u])
            dfs2(v,v);  //一个点位于轻链底端，那么它的top必然是它本身
    }
}

dfs跑完大概是这样的，大家可以手动模拟一下
4，两遍dfs就是树链剖分的主要处理，通过dfs我们已经保证一条重链上各个节点dfs序连续，那么可以想到，我们可以通过数据结构（以线段树为例）来维护一条重链的信息
回顾上文的那个题目，修改和查询操作原理是类似的，以查询操作为例，其实就是个LCA，不过这里使用了top来进行加速，因为top可以直接跳转到该重链的起始结点，轻链没有起始结点之说，他们的top就是自己。需要注意的是，每次循环只能跳一次，并且让结点深的那个来跳到top的位置，避免两个一起跳从而插肩而过。

int sum(int x,int y)
{
    int ans=0,fx=top[x],fy=top[y];
    while(fx!=fy)   //两点不在同一条重链
    {
        if(d[fx]>=d[fy])
        {
            ans+=query(id[fx],id[x],rt);    //线段树区间求和，处理这条重链的贡献
            x=f[fx],fx=top[x];  //将x设置成原链头的父亲结点，走轻边，继续循环
        }
        else
        {
            ans+=query(id[fy],id[y],rt);
            y=f[fy],fy=top[y];
        }
    }
    //循环结束，两点位于同一重链上，但两点不一定为同一点，所以我们还要统计这两点之间的贡献
    if(id[x]<=id[y])
        ans+=query(id[x],id[y],rt);
    else
        ans+=query(id[y],id[x],rt);
    return ans;
}

大家如果明白了树链剖分，也应该有举一反三的能力（反正我没有），修改和LCALCA就留给大家自己完成了
5，树链剖分的时间复杂度

树链剖分的两个性质：

1，如果(u,v)是一条轻边，那么size(v)<size(u)/2；

2，从根结点到任意结点的路所经过的轻重链的个数必定都小于logn；

可以证明，树链剖分的时间复杂度为O(nlogn)

几道例题：

1, 树链剖分模板

完整代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#define int long long
using namespace std;
const int maxn=1e5+10;
struct edge{
    int next,to;
}e[2*maxn];
struct Node{
    int sum,lazy,l,r,ls,rs;
}node[2*maxn];
int rt,n,m,r,p,a[maxn],cnt,head[maxn],f[maxn],d[maxn],size[maxn],son[maxn],rk[maxn],top[maxn],id[maxn];
int mod(int a,int b)
{
    return (a+b)%p;
}
void add_edge(int x,int y)
{
    e[++cnt].next=head[x];
    e[cnt].to=y;
    head[x]=cnt;
}
void dfs1(int u,int fa,int depth)
{
    f[u]=fa;
    d[u]=depth;
    size[u]=1;
    for(int i=head[u];i;i=e[i].next)
    {
        int v=e[i].to;
        if(v==fa)
            continue;
        dfs1(v,u,depth+1);
        size[u]+=size[v];
        if(size[v]>size[son[u]])
            son[u]=v;
    }
}
void dfs2(int u,int t)
{
    top[u]=t;
    id[u]=++cnt;
    rk[cnt]=u;
    if(!son[u])
        return;
    dfs2(son[u],t);
    for(int i=head[u];i;i=e[i].next)
    {
        int v=e[i].to;
        if(v!=son[u]&&v!=f[u])
            dfs2(v,v);
    }
}
void pushup(int x)
{
    node[x].sum=(node[node[x].ls].sum+node[node[x].rs].sum+node[x].lazy*(node[x].r-node[x].l+1))%p;
}
void build(int li,int ri,int cur)
{
    if(li==ri)
    {
        node[cur].l=node[cur].r=li;
        node[cur].sum=a[rk[li]];
        return;
    }
    int mid=(li+ri)>>1;
    node[cur].ls=cnt++;
    node[cur].rs=cnt++;
    build(li,mid,node[cur].ls);
    build(mid+1,ri,node[cur].rs);
    node[cur].l=node[node[cur].ls].l;
    node[cur].r=node[node[cur].rs].r;
    pushup(cur);
}
void update(int li,int ri,int c,int cur)
{
    if(li<=node[cur].l&&node[cur].r<=ri)
    {
        node[cur].sum=mod(node[cur].sum,c*(node[cur].r-node[cur].l+1));
        node[cur].lazy=mod(node[cur].lazy,c);
        return;
    }
    int mid=(node[cur].l+node[cur].r)>>1;
    if(li<=mid)
        update(li,ri,c,node[cur].ls);
    if(mid<ri)
        update(li,ri,c,node[cur].rs);
    pushup(cur);
}
int query(int li,int ri,int cur)
{
    if(li<=node[cur].l&&node[cur].r<=ri)
        return node[cur].sum;
    int tot=node[cur].lazy*(min(node[cur].r,ri)-max(node[cur].l,li)+1)%p;
    int mid=(node[cur].l+node[cur].r)>>1;
    if(li<=mid)
        tot=mod(tot,query(li,ri,node[cur].ls));
    if(mid<ri)
        tot=mod(tot,query(li,ri,node[cur].rs));
    return tot%p;
}
int sum(int x,int y)
{
    int ans=0;
    int fx=top[x],fy=top[y];
    while(fx!=fy)
    {
        if(d[fx]>=d[fy])
        {
            ans=mod(ans,query(id[fx],id[x],rt));
            x=f[fx],fx=top[x];
        }
        else
        {
            ans=mod(ans,query(id[fy],id[y],rt));
            y=f[fy],fy=top[y];
        }
    }
    if(id[x]<=id[y])
        ans=mod(ans,query(id[x],id[y],rt));
    else
        ans=mod(ans,query(id[y],id[x],rt));
    return ans%p;
}
void updates(int x,int y,int c)
{
    int fx=top[x],fy=top[y];
    while(fx!=fy)
    {
        if(d[fx]>=d[fy])
        {
            update(id[fx],id[x],c,rt);
            x=f[fx],fx=top[x];
        }
        else
        {
            update(id[fy],id[y],c,rt);
            y=f[fy],fy=top[y];
        }
    }
    if(id[x]<=id[y])
        update(id[x],id[y],c,rt);
    else
        update(id[y],id[x],c,rt);
}
signed main()
{
    scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&r,&p);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        scanf("%d",&a[i]);
    for(int i=1;i<n;i++)
    {
        int x,y;
        scanf("%d%d",&x,&y);
        add_edge(x,y);
        add_edge(y,x);
    }
    cnt=0;
    dfs1(r,0,1);
    dfs2(r,r);
    cnt=0;
    rt=cnt++;
    build(1,n,rt);
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int op,x,y,z;
        scanf("%lld",&op);
        if(op==1)
        {
            scanf("%lld%lld%lld",&x,&y,&z);
            updates(x,y,z);
        }
        else if(op==2)
        {
            scanf("%lld%lld",&x,&y);
            printf("%lld\n",sum(x,y));
        }
        else if(op==3)
        {
            scanf("%lld%lld",&x,&z);
            //子树也有连续区间的性质
            update(id[x],id[x]+size[x]-1,z,rt);
        }
        else if(op==4)
        {
            scanf("%lld",&x);
            printf("%lld\n",query(id[x],id[x]+size[x]-1,rt));
        }
    }
    return 0;
}

2，[NOI2015]软件包管理器

观察到题目要求支持两种操作

1，install x：表示安装软件包x
2，uninstall x：表示卸载软件包x

对于操作一，我们可以统计x到根节点未安装的软件包的个数，然后区间修改为已安装
对于操作二，我们可以统计x所在子树已安装软件包的个数，然后将子树修改为未安装
上代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#define int long long
using namespace std;
const int maxn=1e5+10;
struct edge{
    int next,to;
}e[2*maxn];
struct Node{
    int l,r,ls,rs,sum,lazy;
}node[2*maxn];
int rt,n,m,cnt,head[maxn];
int f[maxn],d[maxn],size[maxn],son[maxn],rk[maxn],top[maxn],tid[maxn];
int readn()
{
    int x=0;
    char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9')
        ch=getchar();
    while(ch>='0'&&ch<='9')
    {
        x=(x<<1)+(x<<3)+ch-'0';
        ch=getchar();
    }
    return x;
}
void add_edge(int x,int y)
{
    e[++cnt].next=head[x];
    e[cnt].to=y;
    head[x]=cnt;
}
void dfs1(int u,int fa,int depth)
{
    f[u]=fa;
    d[u]=depth;
    size[u]=1;
    for(int i=head[u];i;i=e[i].next)
    {
        int v=e[i].to;
        if(v==fa)
            continue;
        dfs1(v,u,depth+1);
        size[u]+=size[v];
        if(size[v]>size[son[u]]||!son[u])
            son[u]=v;
    }
}
void dfs2(int u,int t)
{
    top[u]=t;
    tid[u]=++cnt;
    rk[cnt]=u;
    if(!son[u])
        return;
    dfs2(son[u],t);
    for(int i=head[u];i;i=e[i].next)
    {
        int v=e[i].to;
        if(v!=son[u]&&v!=f[u])
            dfs2(v,v);
    }
}
void pushup(int x)
{
    int lson=node[x].ls,rson=node[x].rs;
    node[x].sum=node[lson].sum+node[rson].sum;
    node[x].l=node[lson].l;
    node[x].r=node[rson].r;
}
void build(int li,int ri,int cur)
{
    if(li==ri)
    {
        node[cur].ls=node[cur].rs=node[cur].lazy=-1;
        node[cur].l=node[cur].r=li;
        return;
    }
    int mid=(li+ri)>>1;
    node[cur].ls=cnt++;
    node[cur].rs=cnt++;
    build(li,mid,node[cur].ls);
    build(mid+1,ri,node[cur].rs);
    pushup(cur);
}
void pushdown(int x)
{
    int lson=node[x].ls,rson=node[x].rs;
    node[lson].sum=node[x].lazy*(node[lson].r-node[lson].l+1);
    node[rson].sum=node[x].lazy*(node[rson].r-node[rson].l+1);
    node[lson].lazy=node[x].lazy;
    node[rson].lazy=node[x].lazy;
    node[x].lazy=-1;
}
void update(int li,int ri,int c,int cur)
{
    if(li<=node[cur].l&&node[cur].r<=ri)
    {
        node[cur].sum=c*(node[cur].r-node[cur].l+1);
        node[cur].lazy=c;
        return;
    }
    if(node[cur].lazy!=-1)
        pushdown(cur);
    int mid=(node[cur].l+node[cur].r)>>1;
    if(li<=mid)
        update(li,ri,c,node[cur].ls);
    if(mid<ri)
        update(li,ri,c,node[cur].rs);
    pushup(cur);
}
int query(int li,int ri,int cur)
{
    if(li<=node[cur].l&&node[cur].r<=ri)
        return node[cur].sum;
    if(node[cur].lazy!=-1)
        pushdown(cur);
    int tot=0;
    int mid=(node[cur].l+node[cur].r)>>1;
    if(li<=mid)
        tot+=query(li,ri,node[cur].ls);
    if(mid<ri)
        tot+=query(li,ri,node[cur].rs);
    return tot;
}
int sum(int x)
{
    int ans=0;
    int fx=top[x];
    while(fx)
    {
        ans+=tid[x]-tid[fx]-query(tid[fx],tid[x],rt)+1;
        update(tid[fx],tid[x],1,rt);
        x=f[fx];
        fx=top[x];
    }
    ans+=tid[x]-tid[0]-query(tid[0],tid[x],rt)+1;
    update(tid[0],tid[x],1,rt);
    return ans;
}
signed main()
{
    n=readn();
    for(int i=1;i<n;i++)
    {
        int x=readn();
        add_edge(x,i);
        add_edge(i,x);
    }
    cnt=0;
    dfs1(0,-1,1);
    dfs2(0,0);
    cnt=0;
    rt=cnt++;
    build(1,n,rt);
    m=readn();
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int x;
        string op;
        cin>>op;
        x=readn();
        if(op=="install")
            printf("%lld\n",sum(x));
        else if(op=="uninstall")
        {
            printf("%lld\n",query(tid[x],tid[x]+size[x]-1,rt));
            update(tid[x],tid[x]+size[x]-1,0,rt);
        }
    }
    return 0;
}

3,[SDOI2011]染色

有一些思维含量的题

统计颜色段数量时不能简单地区间加法

线段树还应维护区间最左颜色和区间最右颜色

合并时

如果S(l,k)的右端与S(k+1,r)的左端颜色相同，那么S(l,r)=S(l,k)+S(k+1,r)-1（减去重复的那一个）

否则S(l,r)=S(l,k)+S(k+1,r)正常合并