做这个从站的目的是为了传一些非实时的IO数据,数据量也不大,但是需要接入ECAT网络。
目录:
第一章 XML文件修改
第二章 从站硬件设计及相应BUG调试注意事项
第三章 TC3的安装与调试
第四章 EtherCAT报文分析及相关原理解读
第五章 基于EtherCAT的IO数据上层通信协议设计与探讨
https://bbs.21ic.com/icview-3085596-1-1.html
做这个从站的目的是为了传一些非实时的IO数据,数据量也不大,但是需要接入ECAT网络。
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第一章 XML文件修改
第二章 从站硬件设计及相应BUG调试注意事项
第三章 TC3的安装与调试
第四章 EtherCAT报文分析及相关原理解读
第五章 基于EtherCAT的IO数据上层通信协议设计与探讨
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