工业通信
运控与机器视觉
从事FPGA和硬件开发10余年;对工业以太网,运动控制,工业机器视觉行业较为熟悉。请教问题前,请先打赏,谢谢!
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AX58100+FPGA设计自己的IO从站讲解系列——3
做这个从站的目的是为了传一些非实时的IO数据,数据量也不大,但是需要接入ECAT网络。目录:第一章 XML文件修改第二章 从站硬件设计及相应BUG调试注意事项第三章 TC3的安装与调试第四章 EtherCAT报文分析及相关原理解读第五章 基于EtherCAT的IO数据上层通信协议设计与探讨第四章EtherCAT报文分析及相关原理解读https://bbs.21ic.com/icview-3086848-1-1.html...原创 2021-03-03 13:34:55 · 1302 阅读 · 0 评论 -
AX58100+FPGA设计自己的IO从站讲解系列——2
做这个从站的目的是为了传一些非实时的IO数据,数据量也不大,但是需要接入ECAT网络。目录:第一章 XML文件修改第二章 从站硬件设计及相应BUG调试注意事项第三章 TC3的安装与调试第四章 EtherCAT报文分析及相关原理解读第五章 基于EtherCAT的IO数据上层通信协议设计与探讨https://bbs.21ic.com/icview-3085596-1-1.html...原创 2021-03-02 21:37:33 · 880 阅读 · 0 评论 -
AX58100关注如下内容
The Process Data Interface (PDI, also name host interface) provides SPI slave, asynchronous 8/16-bitmicrocontroller interface (also name Asynchronous Local Bus) and Digital I/O. The SPI slave and asynchronous8/16-bit Local Bus interface will be used wh..原创 2021-03-01 10:09:33 · 390 阅读 · 0 评论 -
ZYNQ+AX58100技术方案讨论
有不少兄弟使用亚信的AX58100来实现从站方案!https://bbs.21ic.com/icview-3076880-1-1.html原创 2021-02-26 16:03:40 · 875 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT主站
就目前而言,EtherCAT技术已经很普遍,各个运动控制器升级到该技术,也很有必要,必将节省大量的人力物力,提高系统的稳定性!首先,就从站而言,(FPGA ip从站方案所占的资源的价格不容小觑),美信的AX58100很便宜,也很方便,推荐!!!其次,主站方面,推荐FPGA纯verilog方案,硬件成本上占优势!(很多运控或者数控系统,都有一个fpga,利用这个fpga多余的逻辑,做个主站,何乐而不为;反正你的这个fpga省不了)。...原创 2020-11-09 12:18:14 · 2438 阅读 · 4 评论 -
AX58100使用&EtherCAT总线
使用16DIO的xml文件,不需要mcu来设计PDO/SDO的协议栈;利用该模式的DO表示FPGA寄存器,DI表示数值;[ 关于该PDI接口,AX58100手册有说明The Process Data Interface (PDI, also name host interface) provides SPI slave, asynchronous 8/16-bit microcontroller interface (also name Asynchronous Local Bus) and Digital原创 2020-08-17 09:52:55 · 6036 阅读 · 1 评论 -
EtherCAT伺服上使能中状态字的一般变化过程
控制写6后:控制写7后:如果此刻报错,有可能是伺服的24V没有接。控制写15后:原创 2020-08-17 09:51:29 · 2015 阅读 · 0 评论 -
TwinCAT添加PDO配置
如下图,选中drive 1后,点击右边的process data,在下面框图中,选中1,勾选2,则3处才会出来PDO的列表;在4处右击INSERT,在弹出的对话框中输入index和自己的命名name;选中4处添加的pdo,在5处右击添加该PDO的数据对象,直接在出现的列表中选择需要的数据对象即可。注意:为了FMMU设置正常,4中的两个PDO的SU必须一样,且一般都设置为0,因为DC用的SYNC0。以上弄完后,点击 即可重新启动运行。...原创 2020-08-17 09:49:40 · 3385 阅读 · 3 评论 -
EtherCAT专题之同步算法
讨论以第一个从站为时间基准的同步方式在ECAT系统中,以S1为参考时钟,其他从站必须与S1进行时钟同步。其他从站与S1同步的过程,就是主站配置其他从站offset和delay的过程。要获取其他从站的这两个值需要主站计算得到。如下图,主站M广播一条报文,S1在T1时刻收到,S2在T2时刻收到,为了方便,假设S2的本地时钟要远大于S1的本地时钟,则很容易得到公式:T2 - T1 = offset+ delay上述广播的报文,返回时,S2在T3时刻收到,S1在T4时刻收到,上面已经假设S2的本原创 2020-08-11 11:12:45 · 1172 阅读 · 2 评论