机器视觉
运控与机器视觉
从事FPGA和硬件开发10余年;对工业以太网,运动控制,工业机器视觉行业较为熟悉。请教问题前,请先打赏,谢谢!
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FPGA接MIPI接口sensor
利用电阻网络 https://bbs.21ic.com/icview-3082274-1-1.html原创 2021-03-01 17:03:47 · 1061 阅读 · 1 评论 -
索尼sensor的SLVS与SLVS-EC接口&FPGA选型
SLVS-EC接口,使传输速度高达 2.3Gbps / 1 Lane,传输速度高于MIPI的 1.44Gbps / 1 Lane 与 Sub LVDS 的0.576Gbps / Lane,所以CIS组件使用SLVS-EC接口传输更能达成高画质、高速度的需求原创 2020-11-14 23:23:11 · 7867 阅读 · 6 评论 -
表面缺陷在线检测系统
这个行当,弄了好几年了!总的来看,有如下三大事情:1)缺陷分类,界面与客户需求;2)缺陷检测,聚类3)光源设计与安装我核心工作是缺陷检测与聚类,主要平台是FPGA。缺陷分类,界面,客户需求,这方面与各个项目的关联度很大,每个客户有可能加入其自身要求,行业太多,锂电池,无纺布,薄膜,金属。。。。光源设计与安装,不适合安装时,考虑反射镜;光源照射的效果。...原创 2020-09-19 11:18:40 · 649 阅读 · 0 评论 -
Halcon版权费、hdevelop和hdevelop xl的区别
Halcon从2018年初与大恒图像的沟通来看,费用在一万左右。HALCON 的IDE有2种模式:HDevelop 和HDevelop XL。hdevelop 适用于普通分辨率的图像,小于等于 32k x 32k;hdevelop xl适用于大分辨率的图像,大于 32k x 32k 。17版本每月的license网站:https://51halcon.com/thread-954-1-1.html...原创 2020-08-28 08:45:27 · 9413 阅读 · 0 评论 -
查看opencv文件所在目录方式
查看opencv文件所在目录方式原创 2020-08-27 20:00:44 · 2724 阅读 · 0 评论 -
VS2015编译丢失opencv_core320d.dll
VS2015编译丢失opencv_core320d.dll将opencv_core320d.dll放入我们项目的debug目录下,即将.dll文件与我们的.exe放在同一目录。如果你第一步只将opencv_core320d.dll放在了项目的debug目录下,则还会出现如下的错误:即提示还缺少opencv_highgui320d.dll。更加一劳永逸的做法:将E:\tools\opencv3.2\newbuild\bin\Debug或E:\tools\opencv3.2\newbuild\insta原创 2020-08-27 19:59:58 · 315 阅读 · 0 评论 -
机器视觉行业
光源 光源类型 不同细分行业常用光源,比如表面检测常用条形光源 光源控制 频闪控制 镜头 选择什么焦距的镜头呢? 选择的焦距=(sensor的靶面/被摄幅面)*工作距离 /(1+ sensor的靶面/被摄幅面),在实际工作中,根据精度要求和像素分辨率,就可知道所需被摄幅面 相机 相机厂家 北京三宝:代理Basler 北京凌云、北京大恒:代理Dalsa 广东奥普特科技股份有限公司,深入锂电行业 相机标定 线阵面阵都需要标定,线阵相对简单很多。 算法 标检行业: 检测+分类原创 2020-08-18 09:35:21 · 149 阅读 · 0 评论 -
镜头与聚焦
上图是我绘制的像距随物距的变化关系。从上图可以看出,当物距从2f逐渐增大时,像距会很快的趋近于f,然后无限无限贴近f。在我个人的实验中,物距远大于2f,所以像距多半在[f,2f]的f附近。经我测试,我的传感器到相机外框的距离是10mm,小于f,即16mm,所以肯定无法成像。加一个转接环5mm后,仍然只有15mm,无法清晰成像;将镜头往外扭出去一点,即达到16mm以上,小于20mm,能够清晰成像;再加一个转接环5mm,将镜头上紧,即达到20mm,无法聚焦,无法清晰成像;但此时(2个转接环+上紧..原创 2020-08-18 09:15:01 · 567 阅读 · 0 评论 -
摄像机的外参
摄像机的外参,就是摄像机坐标系在机器人世界坐标系中的位姿。世界坐标,需要假设原点。一般棋盘格标定板会假设左上角第一个为坐标原点,Z轴坐标为0,降低计算复杂性;其他特征点按照棋盘格尺寸增加即可。故标定板在不同位置时,得出的摄像机外参是不一样的。看opencv参考程序,14张标定板图,即对应14组不同的外参。旋转向量即坐标系分别绕xyz三轴需要旋转的角度。平移向量即坐标系分别绕xyz三轴需要平移的距离。...原创 2020-08-18 09:19:26 · 929 阅读 · 0 评论