AM335X u-boot移植

uBOOT的编译命令

直接一次性编译

make O=am335x CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi ARCH=arm 

am335x_evm

配置

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- am335x_evm_config

编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-清理

make clean ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-make distclean ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-编译器环境变量的设置

这个环境变量是TI的SDK包里面带的编译器，不是之前的arm-gcc-export PATH=$PATH:/mnt/disk1/ti-sdk-am335x-evm-05.05.00.00/linux-devkit/bin/

UBOOT里面的MLO（u-boot-spl）

如果使用NAND启动，那么这个文件就是相当于NBOOT，进行第一次的引导

这个MLO实际上就是u-boot-spl.bin生成的，

在编译完uboot后，SPL的目录里面会产生了许多的.o文件，这里文件就是uboot的文件，

可以打开Makefile，有一些对应的宏定义，可以取消，减少MLO文件的大小

UBOOT的链接脚本lds

UBOOT\arch\arm\cpu\armv7\u-boot.lds

正常运行UBOOT的lds

UBOOT\arch\arm\cpu\armv7\omap-common\u-boot.lds

这个是nboot，加载uboot用

有2个lds，不同的作用，注意要区别开

增加新的单板支持

在boards.cfg文件中，找到加入，例如

单板名字   arm   armv7   对应board的目录      ti       ti81xx

以后就可以执行make 单板名字    来生成uboot，这里被ti改写了，所以不是原版的uboot

生成方法

一些代码的定位

u-boot-2011.09-psp04.06.00.08/arch/arm/cpu/armv7

这个目录下的几个文件，start.s这个是程序的入口执行文件

u-boot-2011.09-psp04.06.00.08/arch/arm/cpu/armv7/omap-common

u-boot-2011.09-psp04.06.00.08/arch/arm/cpu/armv7/ti81xx

这2个目录是和平台板子相关，AM335X是ti81xx的版本

以上都是和CPU有关

u-boot-2011.09-psp04.06.00.08/arch/lib

ARM平台的公用代码

u-boot-2011.09-psp04.06.00.08/lib

通用的库代码，无论什么平台都编译

board/ti/xxx    这个目录就是单板的配置

Makefile文件分析

在终端中输入后

make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- am335x_evm_config

命令后，会生成3个文件

1、.boards.depend

2、include/config.h

/* Automatically generated - do not edit */

#define CONFIG_BOARDDIR board/ti/am335x

#include <config_cmd_defaults.h>

#include <config_defaults.h>

#include <configs/am335x_evm.h>

#include <asm/config.h>

3、include/config.mk

ARCH   = arm

CPU    = armv7

BOARD  = am335x

VENDOR = ti

SOC    = ti81xx

终端中会输出

awk '(NF && $1 !~ /^#/) { print $1 ": " $1 "_config; $(MAKE)" }' 

boards.cfg > .boards.depend

Configuring for am335x_evm board...

支持的配置am335x配置有

am335x_evm

am335x_evm_restore_flash

am335x_evm_spiboot

解析Makefile文件，

sinclude $(obj).boards.depend

$(obj).boards.depend: boards.cfg

awk '(NF && $$1 !~ /^#/) { print $$1 ": " $$1 "_config; $$(MAKE)" }' $< > $@

我们搜索am335x_evm并没有在makefile文件中找到对应的关键字，但是发现boards.cfg

中有此关键词，

可能am335x_evm_config输入后，是到boards.cfg中寻找的

通过TI CCS调试uboot

通过makefile文件建立ccs工程

1、打开CCS，选择File->New->Project

2、打开新建窗口后，选择c/c++下的Makefile Project with Existing Code

3、点击下一步，选择uboot的存放的目录，然后点击完成

4、等待右下角的进度，一直到达100%后，在继续操作

5、最后在属性设置里，取消C的自动编译

调试的时候，如果目标代码是汇编，则不会现实源码，只有C才会现实出

uboot的代码运行流程

u-boot-2011.09-psp04.06.00.08/arch/arm/cpu/armv7

start.s 入口运行文件

bl save_boot_params跳转到lowlevel_init.S 

该文 件 在(arch\arm\cpu\armv7\omap-common) ， 如 果 是MLO则会 定 义

CONFIG_SPL_BUILD宏，uboot没有定义，保存CPU ROM的参数到一个地方中

bl cpu_init_crit   SPL里面调用，初始化底层相关的（函数就在本文件中最下面）

bl lowlevel_init 保存旧的堆栈指针，设置新的堆栈指针

在lowlevel_init.S (arch\arm\cpu\armv7\omap-common)文件中

bl s_init     此函数在Evm.c (board\ti\am335xwecon)文件中，

不同的平台初始化不同的内容

初始化堆栈指针

跳转到C语言，board_init_f，C 言从 个函数开始 行 语 这 执

board_init_f  在Board.c (arch\arm\lib)文件中

init_sequence数 ， 行初始化 组继续进

relocate_code  函数，重新回到 汇编 start.s文件中

relocate_code：在start.s文件中

主要 了 实现 uboot的重新定位代 ，和 码 bss段的清零

ldr r0, _board_init_r_ofs   通 个方式 取 过这 获 board_init_r函数入口

adr r1, _start

add lr, r0, r1

mov pc, lr   最后 里个到 这 C函数，board_init_r里面

board_init_r   第2 段的初始化，在 阶 board.c文件中

enable_caches    个函数没有做什么内容 这

board_init      第2次初始化平台， 里可以初始化其他内容了，和平台相关 这

mem_malloc_init 初始化malloc内存

nand_init       初始化NAND（CONFIG_CMD_NAND需要定 ） 义

mmc_initialize  初始化SD（CONFIG_GENERIC_MMC需要定 ） 义

/drivers/mmc/mmc.c

文件中

board_mmc_init 平台相关

omap_mmc_init（ID）/drivers/mmc/omap_hsmmc.c

文件中

env_relocate    初始化 境 量 环 变 /common/env_common.c

文件中

stdio_init      

jumptable_init

console_init_r

misc_init_r      平台相关，目前不知道什么用

interrupt_init   

enable_interrupts

eth_initialize(gd->bd);   初始化以太网 /net/eth.c文件中

board_eth_init         平台相关的代 中 码

cpsw_register      /driver/net/cpsw.c 注册一个以太网设备

main_loop();  入控制台 进

init_sequence数 里的内容 组

#if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)

arch_cpu_init, /* basic arch cpu dependent setup */

#endif

#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)

board_early_init_f,

#endif

timer_init,  Timer.c (arch\arm\cpu\armv7\omap-common)默 的定 器， 开始运行 认 时 刚

uboot ，那个倒 多少 后按空格 入 时 计时 时间 进uboot

#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC

get_clocks,

#endif

env_init, Env_nand.c (common)  uboot默 的参数，都在 里初始化 认 这

init_baudrate, 本文件中，初始化uboot使用的默 的串口波特率 认

serial_init,   Serial.c (drivers\serial)初始化串口，在UBOOT中，使用的默 串口名 认

字是叫NS16550，可能是因 原来就存在此代 的 故，然后 用了 为 码缘 继续调 ns16550.c里面的函数初

始化串口

console_init_f, Console.c (common)初始化控制台

display_banner, 本文件中， 出一些信息，代表运行到了 里 输 这

#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)

print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */

#endif

#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)

checkboard, /* display board info */

#endif

#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)

init_func_i2c, 本文件中，初始化IIC，然后 用 继续调 Omap24xx_i2c.c (drivers\i2c)，

具体的CPU IIC初始化的实现

#endif

dram_init, /* configure available RAM banks */

UBOOT用到的结构体

register volatile gd_t *gd asm ("r8")

此结构体记录了UBOOT所有的参数内容

typedef struct global_data {

bd_t *bd;   个 是一个 构体 这还 结

unsigned long flags;

unsigned long baudrate;  UBOOT串口 端所使用的串口波特率 终

unsigned long have_console; 串口控制台是否初始化 ？ 过=1初始化过

//UBOOT 境 量相关的 量 环 变 变

unsigned long env_addr; 个是地址，存放了 这 uboot使用的 境 量参数存放在内 环 变

存中 的地址，例如 了 对应 记录uboot的ip地址， 入 进uboot默 的延 等，和 认 时时间

default_environment 起来 对应

unsigned long env_valid; 默 的 境 量是否有效， 认环 变 =1代表有效

unsigned long fb_base;/* base address of frame buffer */

#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC

unsigned long sdhc_clk;

#endif

#ifdef CONFIG_AT91FAMILY

/* "static data" needed by at91's clock.c */

unsigned long cpu_clk_rate_hz;

unsigned long main_clk_rate_hz;

unsigned long mck_rate_hz;

unsigned long plla_rate_hz;

unsigned long pllb_rate_hz;

unsigned long at91_pllb_usb_init;

#endif

#ifdef CONFIG_ARM

/* "static data" needed by most of timer.c on ARM platforms */

unsigned long timer_rate_hz;

unsigned long tbl;

unsigned long tbu;

unsigned long long timer_reset_value;

unsigned long lastinc;

#endif

#ifdef CONFIG_IXP425

unsigned long timestamp;

#endif

unsigned long relocaddr; /* Start address of U-Boot in RAM */

phys_size_t ram_size; 内存的大小

unsigned long mon_len; uboot整个bin文件的大小 代码段+bss段

unsigned long irq_sp; IRQ中断堆 指 栈 针

unsigned long start_addr_sp; /* start_addr_stackpointer */

unsigned long reloc_off;

#if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))

unsigned long tlb_addr;

#endif

void **jt; /* jump table */

char env_buf[32];/* buffer for getenv() before reloc. */

} gd_t;

typedef struct bd_info {

    int bi_baudrate; 串口控制台波特率

    unsigned long bi_ip_addr; IP地址

    ulong         bi_arch_number; 传递给LINUX内核，告诉当前是板子的ID

    ulong         bi_boot_params; 传递给linux 内核，告诉其参数存放的位置

    struct /* RAM configuration */

    {

ulong start;

ulong size;

    }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];这个用于给LINUX传递启动信息的，内存大小和起始

地址，如果有多块内存，则这个变量是一个数组

} bd_t;

SPL的代码

/arch/arm/cpu/armv7/start.s  入口

/arch/arm/cpu/armv7/omap-common  C文件，

Uboot的重定位

relocate_code:   要有pie选项(arm-linux-ld命令中)

movr4, r0 /* save addr_sp */             新的堆栈地址

movr5, r1 /* save addr of gd */           gd_t变量的内容地址,因为重定位后,这个地址会

改变

movr6, r2 /* save addr of destination */    目标地址

/* Set up the stack     */

stack_setup:

movsp, r4           设置堆栈

adr r0, _start      uboot的起始运行地址

cmpr0, r6

moveq r9, #0 /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */   如果代码段已经是目

标了,那么不要复制了直接跳转到clear_bss

beqclear_bss /* skip relocation */

movr1, r6 /* r1 <- scratch for copy_loop */   代码段的目标地址

ldr r3, _image_copy_end_ofs                        要复制的长度

addr2, r0, r3 /* r2 <- source end address     */   代码段的结束地址

开始循环复制代码段

copy_loop:

ldmia r0!, {r9-r10} /* copy from source address [r0]    */

stmia r1!, {r9-r10} /* copy to   target address [r1]    */

cmpr0, r2 /* until source end address [r2]    */

blo copy_loop

重定位代码，修改代码为新的地址

#ifndef CONFIG_SPL_BUILD

R0是目标内存，修改后放入目标的内存中

ldr r0, _TEXT_BASE /* r0 <- Text base */  代码段的基地址

sub r9, r6, r0 /* r9 <- relocation offset */    重定位的偏移值   r9=代码段目标地址 – 

代码段的基地址

ldr r10, _dynsym_start_ofs /* r10 <- sym table ofs */ r10=动态起始地址

addr10, r10, r0 /* r10 <- sym table in FLASH */ r10 = 动态符号表的目标存放地址

r2是rel_dyn段的内容,这个段就是代表要修改的数据.

这个段都是放一个要修改的值,然后放一个标记.

偏移值分为两种：相对位移和绝对位移

ldr r2, _rel_dyn_start_ofs /* r2 <- rel dyn start ofs */ 要修改地址的信息的一些变量都

放在这里

addr2, r2, r0 /* r2 <- rel dyn start in FLASH */

r3是放结束的地址，用来判断是否结束

ldr r3, _rel_dyn_end_ofs /* r3 <- rel dyn end ofs */

addr3, r3, r0 /* r3 <- rel dyn end in FLASH */

fixloop:

从R2取出要修改的值,

ldr r0, [r2] /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */

addr0, r0, r9 /* r0 <- location to fix up in RAM */

从R2的下一个位置读取一个值,这个值是用来判断是运行fixrel还是fixabs用

ldr r1, [r2, #4]

andr7, r1, #0xff

这里判断是相对位移还是绝对位移,然后修改

cmpr7, #23 /* relative fixup? */

beqfixrel

cmpr7, #2 /* absolute fixup? */

beqfixabs

/* ignore unknown type of fixup */

b fixnext

fixabs:   修改绝对位移，就是运行前才可以确定的

/* absolute fix: set location to (offset) symbol value */

movr1, r1, LSR #4 /* r1 <- symbol index in .dynsym */

addr1, r10, r1 /* r1 <- address of symbol in table */

ldr r1, [r1, #4] /* r1 <- symbol value */

addr1, r1, r9 /* r1 <- relocated sym addr */

b fixnext

fixrel:   修改相对位移，编译时就确定了地址

/* relative fix: increase location by offset */

ldr r1, [r0]

addr1, r1, r9

fixnext:  写入本次修改的内容，判断是否运行完成， 

str r1, [r0]    将r1写入目标内存

addr2, r2, #8 /* each rel.dyn entry is 8 bytes */

cmpr2, r3     判断是否结束,

blo fixloop    没有结束,继续循环

b clear_bss  结束了

#endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */

uboot命令

环境变量

printenv 打印当前的环境变量

运行

go 

bootm 0x82000000

boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'

  根据bootcmd环境变量运行命令

bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd' 根据bootcmd环境变量运行命令

nand flash

以太网

ping 192.168.1.2

tftp