基础实验篇
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基础实验篇 | QGC实时调整控制器参数实验
QGC实时调整控制器参数实验:在进行硬件在环仿真和真机实验时,常常需要在QGC地面站中观察飞行状态,并对控制器参数进行实时调整,以使得飞机达到最佳的控制效果,但是,在Simulink中设计出得控制模型参数并不能在QGC中对控制器参数进行调整,因此,本实验基于RflySim平台得接口演示如何将控制器中的参数导入到QGC中,并进行调整。原创 2023-08-10 10:51:39 · 938 阅读 · 1 评论 -
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)
uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程(三)。原创 2023-08-04 15:15:12 · 324 阅读 · 0 评论 -
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)
uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程(二)。原创 2023-08-04 13:36:16 · 405 阅读 · 0 评论 -
基础实验篇 | PX4控制器的外部通信
本例程以外部发送的rfly_ctrl数据来作为遥控器输入,同时会将收到的数据向rfly_px4发送出去,回传给外部程序。原创 2023-08-02 16:02:27 · 668 阅读 · 0 评论 -
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)
uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验(一)。原创 2023-07-05 15:45:41 · 1417 阅读 · 0 评论 -
RflySim平台——高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台
智能无人系统是一个复杂系统,涉及机械、控制、计算机、通信和材料等多个领域技术,而AI无疑是开发IUS所需的关键技术之一。随着新一代人工智能兴起,我们正面临一场新的工业革命,人类创造了各种无人系统,随着人类知识的累积和发展,无人系统的技术水平也在逐渐提高。自治和智能是智能无人系统的两个最重要特征,而实现和优化这两个特征的最有效方法是使用各种AI技术,例如智能感知(图像、语音识别等),人机交互,智能决策,学习,推理等。与传统无人系统相比,智能无人系统具有更大应用潜力,各种类型智能无人系统的出现将对人类生活和社会原创 2023-07-05 11:26:47 · 2897 阅读 · 0 评论 -
基础实验篇 | RflySim底层飞行控制算法开发系列课程总体介绍
本节课程主要讲解了基于RflySim底层飞行控制算法开发系列课程的实验平台、课程特点及课程安排等内容。课程中涉及到的链接如下:平台获取链接:https://rflysim.com/download.html平台使用手册:https://doc.rflysim.com/两本书籍:[1].全权,杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译.多旋翼飞行器设计与控制[M],电子工业出版社,2018.[2].全权,戴训华,王帅.多旋翼飞行器设计与控制实践[M],电子工业出版社,2020.原创 2023-06-07 16:57:39 · 1674 阅读 · 0 评论