ATRIAS机器人的第一次3D行走 这个是OSU发布的ATRIAS第一次3D行走测试的视频。 从视频来看,可以得到以下信息: 整体会震机,这个是多电机组合会面临的问题有做控制的foot placement修正,但是应该是参数不对,所以修正得不好