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kalman知识点归纳
文章目录一 State update Equation 状态更新方程: 一 State update Equation 状态更新方程: x^\hat{x}x^ n,n=x^\hat{x}x^ n,n-1 + Kn(Zn - x^\hat{x}x^ n,n-1 ) 1.Kn是卡尔曼增益 Kalman Gain,比如,可以取Kn = 1/N,N是预测的次数 2. Zn 是第N次测量的值 3. x^\hat{x}x^ n,n-1 )是上一轮对本轮的预测值 二 ...原创 2022-01-01 11:05:52 · 445 阅读 · 0 评论 -
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