逐日者

DSP的PWM

TI DSP的中断

F28069的定时器

F28069利用光编码器进行电机测速

从零开始码出卡尔曼滤波代码

这个不用多介绍了。铺天盖地的使用。json不单用于配置文件的实现，也可以用于数据的传递使用lua的table来做配置文件的数据存储，然后使用Lua原生的方式来遍历table.

F28069M Module 4: System Initialization

F28069M的中断

如果是光编码器，码盘上会有黑白的线，白色能透光，黑色不能透光。一旦经过白色的线，就会产生一个脉冲。A,B的脉冲顺序，代表了旋转的方向。

CCS导入controlSUIT已有工程存在的问题记录

代码】F28069M实时定时器例子。

代码】F28069M CPU定时器的例子。

代码】F20069M读取温度传感器。

正常运行程序过程中每次在看门狗的定时器时间到之前重启看门狗定时器。2.看门狗重启管理器(WD Reset Register)。总结就是 喂狗狗不叫，没人喂了狗就要叫CPU复位。1.定时器(计数器) WD Counter。主要核心是一个定时器，当定时器时间到时复位。TMS320F2833X 看门狗的组成。3.看门狗时钟发生器。........................

CCS 为TI F28069M搭建项目

socketCan in linux

http://ode.org/wiki/index.php/HOWTO_make_the_simulation_betterWhat factors does execution speed depend on? Each joint removes a number of degrees of freedom (DOFs) from the system. For example the ball and socket removes three, and the hinge removes five.

https://www.boost.org/doc/libs/1_55_0/libs/numeric/odeint/doc/html/boost_numeric_odeint/tutorial/using_cuda__or_openmp__tbb_______via_thrust.htmlModern graphic cards (graphic processing units - GPUs) can be used to speed up the performance of time consumin

Eigen的reshape功能实现

结论：Gcc中并没有Release和debug版本之分，只有编译选项的组合大学时候使用VS开发，VS编译的程序是可以选debug或者release的，搞得我一直误以为使用gcc编译，也有这种区分。详细介绍1 优化参数 -Os的使用Note that gcc doesn’t have a “release mode” and a “debug mode” like MSVC does. All code is just code. The presence of the various optimi