一、前言
云台控制也是onvif功能中最常用的,最常用的功能排第一的是拿到视频流地址,排第二的就是云台控制了,云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动,一般云台摄像机都是带有一个小电机,一旦收到485或者网络来的正确的指令以后就触发单片机程序,然后单片机程序驱动电机进行转动,所以相对来说云台摄像机比普通的摄像机更耗电,当然价格也更贵。
云台控制的发送命令除了用户信息玩主要就三个核心参数xyz,通过这三个参数的组合来实现云台和焦距的控制,云台的转动主要就是改变xy的值,焦距的控制通过改变z的值来实现。
云台控制说明:
- x、y、z 范围都在0-1之间。
- x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。
- y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。
- z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。
- 通过x和y的组合,来实现云台的控制。
- 通过z的组合,来实现焦距控制。
onvif主要的功能:
- 搜索设备,获取设备的信息比如厂家、型号等。
- 获取设备的多个配置文件信息profile。
- 获取对应配置文件的视频流地址rtsp,以及分辨率等参数。
- 云台控