opencv总结

1. saturate_cast防止数据溢出

//使用图像混合例子中的C语言版本演示  
for (int i=0; i<src1.rows; i++)  
{  
    const uchar* src1_ptr = src1.ptr<uchar>(i);  
    const uchar* src2_ptr = src2.ptr<uchar>(i);  
    uchar* dst_ptr  = dst.ptr<uchar>(i);  
    for (int j=0; j<src1.cols*nChannels; j++)  
    {  
        dst_ptr[j] = saturate_cast<uchar>(src1_ptr[j]*alpha + src2_ptr[j]*beta + gama);//gama = -100, alpha = beta = 0.5  
<span style="white-space:pre">	</span>//dst_ptr[j] = (src1_ptr[j]*alpha + src2_ptr[j]*beta + gama);  
    }  
}  
imshow("output2",dst);  

saturate_cast<>在遍历pixels时，将数值标准化至0-255；大致原理：

if(data<0)  
        data=0;  
else if(data>255)  
    data=255;  

【1】

2. OpenCV移植到DSP上

EMCV全称为Embedded Computer Vision Library，是一个可在TI DM64x系列DSP上运行的计算机视觉库。EMCV提供了跟OpenCV完全一致的函数接口，通过EMCV，你可以轻松的将你的OpenCV算法移植到 DSP，甚至不用改一行代码。 目前EMCV已经支持IplImage, CvMat，CvSeq等基本数据结构，可使用cvCreateImage等创建和释放图像，以及contour检测等。 参考  
http://emcv.svn.sourceforge.net/svnroot/emcv/trunk/

【2】

【3】 DSP入门，基础知识扫盲