Qt/C++音视频开发-Onvif事件订阅

Qt/C++音视频开发-Onvif事件订阅

1. 应用使用场景

在网络视频监控系统中，ONVIF（Open Network Video Interface Forum）标准被广泛应用于实现设备间的互操作性。通过ONVIF事件订阅机制，可以实时获取摄像头、NVR等设备的报警和状态变化信息，从而实现智能化的安防管理。

典型应用场景：

• 实时监测并响应摄像头的运动检测报警。
• 远程管理系统中设备状态的变更（如设备上线/离线）。
• 智能安防系统中对特定事件（如区域入侵）的自动处理。

以下是实现这些功能的代码实例：

实时监测并响应摄像头的运动检测报警

使用OpenCV库进行视频流动检测：

import cv2

def motion_detection():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    ret, frame1 = cap.read()
    ret, frame2 = cap.read()

    while cap.isOpened():
        diff = cv2.absdiff(frame1, frame2)
        gray = cv2.cvtColor(diff, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
        _, thresh = cv2.threshold(blur, 20, 255, cv2.THRESH_BINARY)
        dilated = cv2.dilate(thresh, None, iterations=3)
        contours, _ = cv2.findContours(dilated, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

        for contour in contours:
            if cv2.contourArea(contour) < 900:
                continue
            x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
            cv2.rectangle(frame1, (x, y), (w + x, h + y), (0, 255, 0), 2)

        cv2.imshow("feed", frame1)
        frame1 = frame2
        ret, frame2 = cap.read()

        if cv2.waitKey(40) == 27:
            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
    motion_detection()

远程管理系统中设备状态的变更（如设备上线/离线）

使用Flask和WebSocket来监控和通知设备状态变化：

from flask import Flask, render_template
from flask_socketio import SocketIO, emit

app = Flask(__name__)
socketio = SocketIO(app)

devices = {}

@app.route('/')
def index():
    return "Device Management System"

@socketio.on('connect')
def handle_connect():
    devices[request.sid] = 'online'
    emit('device_status', {'sid': request.sid, 'status': 'online'}, broadcast=True)
    
@socketio.on('disconnect')
def handle_disconnect():
    devices[request.sid] = 'offline'
    emit('device_status', {'sid': request.sid, 'status': 'offline'}, broadcast=True)

@socketio.on('device_status_update')
def handle_device_status_update(data):
    device_id = data['device_id']
    status = data['status']
    devices[device_id] = status
    emit('device_status', {'device_id': device_id, 'status': status}, broadcast=True)

if __name__ == '__main__':
    socketio.run(app, debug=True)

智能安防系统中对特定事件（如区域入侵）的自动处理

使用YOLO模型进行目标检测并触发警报：

import cv2
import numpy as np

def load_yolo():
    net = cv2.dnn.readNet("yolov3.weights", "yolov3.cfg")
    with open("coco.names", "r") as f:
        classes = [line.strip() for line in f.readlines()]
    layer_names = net.getLayerNames()
    output_layers = [layer_names[i[0] - 1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()]
    return net, classes, output_layers

def detect_objects(img, net, outputLayers):
    blob = cv2.dnn.blobFromImage(img, 0.00392, (416, 416), (0, 0, 0), True, crop=False)
    net.setInput(blob)
    outputs = net.forward(outputLayers)
    return outputs

def get_box_dimensions(outputs, height, width):
    boxes = []
    confidences = []
    class_ids = []

    for output in outputs:
        for detection in output:
            scores = detection[5:]
            class_id = np.argmax(scores)
            confidence = scores[class_id]
            if confidence > 0.6:
                center_x = int(detection[0] * width)
                center_y = int(detection[1] * height)
                w = int(detection[2] * width)
                h = int(detection[3] * height)
                x = int(center_x - w / 2)
                y = int(center_y - h / 2)
                boxes.append([x, y, w, h])
                confidences.append(float(confidence))
                class_ids.append(class_id)

    return boxes, confidences, class_ids

def draw_labels(boxes, confidences, colors, class_ids, classes, img):
    indexes = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.5, 0.4)
    font = cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN
    for i in range(len(boxes)):
        if i in indexes:
            x, y, w, h = boxes[i]
            label = str(classes[class_ids[i]])
            color = colors[i]
            cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), color, 2)
            cv2.putText(img, label, (x, y - 5), font, 1, color, 1)
            if label == "person":
                print("Alert! Person detected!")

def start_video():
    model, classes, output_layers = load_yolo()
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    _, frame = cap.read()
    height, width, channels = frame.shape
    colors = np.random.uniform(0, 255, size=(len(classes), 3))

    while True:
        _, frame = cap.read()
        outputs = detect_objects(frame, model, output_layers)
        boxes, confidences, class_ids = get_box_dimensions(outputs, height, width)
        draw_labels(boxes, confidences, colors, class_ids, classes, frame)
        cv2.imshow("Image", frame)
        key = cv2.waitKey(1)
        if key == 27:
            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
    start_video()

以上是实现实时监测并响应摄像头的运动检测报警、远程管理系统中设备状态的变更，以及智能安防系统中特定事件自动处理的代码示例。

2. 原理解释

ONVIF事件服务提供了一种事件订阅与通知机制，客户端可以订阅感兴趣的事件，当这些事件发生时，服务器会主动推送通知到客户端。其工作原理类似于发布-订阅模式。

关键步骤：

1. 客户端订阅事件： 客户端向ONVIF服务器发送订阅请求，指定所感兴趣的事件类型。
2. 事件触发： 设备检测到符合条件的事件。
3. 事件通知： 服务器将事件信息通过回调地址或者WebSocket等方式推送给客户端。
4. 客户端接收处理： 客户端接收到通知后进行相应的处理，如报警、记录日志等。

3. 算法原理流程图

4. 算法原理解释

ONVIF事件订阅过程主要分为以下几个部分：

1. 订阅请求

客户端首先需要构建一个SOAP请求，其中包含了事件过滤器及回调地址等信息，并将该请求发送至ONVIF服务器。

2. 确认订阅

ONVIF服务器解析订阅请求并验证其有效性。如果请求有效，则返回一个订阅确认响应，内容包括订阅ID等信息。

3. 事件触发与通知

当设备检测到某个预定义的事件（如运动检测）时，会生成相应的事件信息。服务器根据订阅关系，将事件信息推送至订阅客户端。

4. 事件处理

客户端接收到事件通知后，根据具体的业务逻辑对事件进行处理，例如触发报警、记录日志或启动其他关联操作。

5. 实际应用代码示例实现

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtNetwork/QNetworkAccessManager>
#include <QtNetwork/QNetworkRequest>
#include <QtNetwork/QNetworkReply>
#include <QDebug>

// 示例：订阅ONVIF事件
class OnvifSubscriber : public QObject {
    Q_OBJECT
public:
    OnvifSubscriber(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent), manager(new QNetworkAccessManager(this)) {}

    void subscribe(const QString& url) {
        QUrl serviceUrl(url);
        QNetworkRequest request(serviceUrl);

        // 构建订阅请求的SOAP消息
        QString soapMessage = R"(
            <s:Envelope xmlns:s="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope">
                <s:Body>
                    <wsnt:Subscribe xmlns:wsnt="http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2">
                        <!-- 事件过滤器和回调地址 -->
                    </wsnt:Subscribe>
                </s:Body>
            </s:Envelope>)";

        // 发送POST请求
        request.setHeader(QNetworkRequest::ContentTypeHeader, "application/soap+xml");
        manager->post(request, soapMessage.toUtf8());
    }

private slots:
    void onReplyFinished(QNetworkReply* reply) {
        if (reply->error() == QNetworkReply::NoError) {
            qDebug() << "订阅成功:" << reply->readAll();
        } else {
            qDebug() << "订阅失败:" << reply->errorString();
        }
    }

private:
    QNetworkAccessManager* manager;
};

int main(int argc, char *argv[]) {
    QCoreApplication a(argc, argv);
    OnvifSubscriber subscriber;
    subscriber.subscribe("http://example.com/onvif/event_service");
    return a.exec();
}

#include "main.moc"

6. 测试代码

为了测试订阅是否成功，可以使用模拟ONVIF服务器工具，发送模拟事件通知。客户端接收到事件通知后，输出处理结果。

void OnvifSubscriber::onEventNotificationReceived() {
    // 此函数处理从服务器获取到的事件通知
    qDebug() << "接收到事件通知";
    // 根据实际需求进行处理
}

7. 部署场景

• 本地部署： 在局域网内配置ONVIF兼容的摄像头及服务器，通过上述代码完成事件订阅与处理。
• 云端部署： 在云服务器上运行客户端程序，通过公网IP地址访问ONVIF设备，实现跨地域的视频监控及事件处理。

8. 材料链接

• ONVIF官方文档
• Qt Documentation

9. 总结

通过ONVIF事件订阅机制，我们可以高效地获取和处理视频监控设备的各类事件信息，为智能安防系统提供了强有力的支持。Qt/C++作为强大的开发工具，能够帮助我们快速实现这一功能，并确保系统的可靠性和稳定性。

10. 未来展望

随着人工智能技术的发展，未来ONVIF事件订阅机制可以进一步结合深度学习算法，实现更加智能化的事件分析和处理。例如，通过人脸识别技术自动识别入侵者身份，提高系统的精确度和反应速度。