设备驱动程序

      设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带，应用软件只需要调用系统软件的应用编程接口（ API ）就可让硬件去完成要求的工作。

      在系统没有操作系统的情况下，工程师可以根据硬件设备的 特点自行定义接口，而在有操作系统的情况下，驱动的架构则由相应的操作系统定义，驱动工程师必须按照相应的架构设计驱动，这样，驱动才能良好地整合入操作系统的内核中。

（1）无操作系统时：硬件、软件、驱动的关系

       驱动程序负责硬件和应用软件之间的沟通，而驱动工程师则负责硬件工程师和应用软件工程师之间的 沟通。

（2）有操作系统时：驱动变成了连接硬件和内核的桥梁

    操作系统的存在势必要求设备驱动附加更多的代码和功能，把单一的 “ 驱使硬件设备行动 ”变成了操作系统内与 硬件交互的模块，它对外呈现为操作系统的 API ，不再给应用软件工程师直接提供接口。

     当驱动都按照操作系统 给出的独立于设备的接口而设计时，那么，应用程序将可使用统一的系统调用接口来访问各种设备。

     字符设备和块设备的驱动设计有出很大的差异，但是对于用户而言，它们都要使用文件系统的操作接口 open （）、 close （）、 read（）、 write （）等进行访问。

《LINUX设备驱动开发详解》