libusb介绍及简单使用

libusb是一个开源的用C实现的,应用程序与用户的USB设备进行通信的库。它是可移植的,对外使用统一的API,支持Windows、macOS、Linux、Android。它是用户模式(user-mode),应用程序与USB设备通信不需要高权限,但是在Android下好像有些接口需要root权限才能调用成功。它支持所有版本的USB协议。它的License是LGPL,源码地址在https://github.com/libusb/libusb,最新发布版本为1.0.23。

libusb特性:

(1).支持所有的传输类型(control/bulk/interrupt/isochronous)。

(2).传输接口包括同步和异步。

(3).线程安全。

(4).在一些平台上支持热插拔(Hotplug)。

libusb中的接口通常在成功时返回0,在失败时返回负值。

libusb使用stderr记录所有日志(log)。默认情况下,日志记录设置为NONE,将不产生任何输出。除非在编译源码时禁用了日志记录,否则任何应用程序对libusb_set_option(ctx, LIBUSB_OPTION_LOG_LEVEL, level)的调用或在应用程序外部对环境变量LIBUSB_DEBUG的设置都可能生成日志记录。log消息是非结构化的,它与调用接口返回的错误码没有一一对应的关系。

在Windows上编译步骤:在源码的msvc目录下有各种版本的vs工程,2013、2017等等。这里以vs2013为例,打开libusb_2013.sln,然后点击”重新生成解决方案”,便会生成动态库、静态库、及一些二进制文件。仿照原工程所需文件及配置,这里在OpenCV_Test的基础上新加一个libusb工程,编译生成libusb静态库。

在Linux上编译步骤:执行以下命令即可:

./autogen.sh
make

以下为获取PC机上usb设备信息的测试代码:

#include "funset.hpp"
#include <libusb.h>

int test_libusb_get_devices_list()
{
	// reference: examples/listdevs.c
	int ret = libusb_init(nullptr);
	if (ret != 0) {
		fprintf(stderr, "fail to init: %d\n", ret);
		return -1;
	}

	libusb_device** devs = nullptr;
	ssize_t count = libusb_get_device_list(nullptr, &devs);
	if (count < 0) {
		fprintf(stderr, "fail to get device list: %d\n", count);
		libusb_exit(nullptr);
		return -1;
	}

	libusb_device* dev = nullptr;
	int i = 0;

	while ((dev = devs[i++]) != nullptr) {
		struct libusb_device_descriptor desc;
		ret = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
		if (ret < 0) {
			fprintf(stderr, "fail to get device descriptor: %d\n", ret);
			return -1;
		}

		fprintf(stdout, "%04x:%04x (bus: %d, device: %d) ",
			desc.idVendor, desc.idProduct, libusb_get_bus_number(dev), libusb_get_device_address(dev));

		uint8_t path[8];
		ret = libusb_get_port_numbers(dev, path, sizeof(path));
		if (ret > 0) {
			fprintf(stdout, "path: %d", path[0]);
			for (int j = 1; j < ret; ++j)
				fprintf(stdout, ".%d", path[j]);
		}
		fprintf(stdout, "\n");
	}

	libusb_free_device_list(devs, 1);
	libusb_exit(nullptr);

	return 0;
}

Windows上执行结果如下:

Linux上执行结果如下:

GitHubhttps://github.com//fengbingchun/OpenCV_Test

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关于libusb-win32开发的经验(2012-11-10 11:37:50)转载▼标签: win32rs232驱动usblibusbit 分类: 外围器件接口 作为设备开发者, 一般需要让设备与上位机PC通讯, 我们往往考虑采用以下几种接口: rs232, USB, ethernet. 现在在PC机上已经很难见到rs232的接口, 而ethernet也需要做特殊的配置, USB大多成为我们的首选. 对于数据偏少的应用, 我们可以利用USB虚拟串口的方式来完成这样的任务, 虚拟串口的驱动和实例, 对于下位机来说也非常常见. 有个问题: 很多应用无法用虚拟串口的方式来得到满足, 只能按照USB的方式来解决问题. 这个时候, 我们只好针对USB进行编程. 对于复杂的驱动编程, 大多数程序员往往望而却步. 不过总有其他简单的方法解决问题. 这里, 我们介绍一个USB通讯库: libusb. 介绍 libusb是一个针对usb通讯的库. 使用它, 你不需要知道操作系统的细节, 你只需要对USB有足够的了解即可. 它也不需要你写驱动, 所有的工作都可以在用户态完成. 使用方法很简单, 这里有一个示例: http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki/libusbwin32_documentation#IV.Examples , 是不是很简单? 原理 libusb自己带有一个内核驱动, 名字叫libusb0.sys, 放在WINDOWSSYSTEM32DRIVERS里面. 用户程序调用libusb0.dll, dll会把任务交由驱动来完成. 这样保证用户态就能够完成USB通讯的作业. 具体做了什么, 可以通过下载项目的源文件来了解, 等我有时间的时候再看看吧. 安装方法 libusb现在有好几个版本. 主页面在这里: http://www.libusb.org/ 因为我们一般是进行工程应用, 选择相对稳定的版本: libusb-0.1. 平台在windows下的话, 我们采用libusb-win32: http://www.libusb.org/wiki/libusb-win32 linux下一般已经添加到源里面去了, 查找libusb即可. windows下安装方法: http://www.libusb.org/wiki/libusb-win32#Installation 里面有2种安装方式, Filter Driver Installation 和 Device Driver Installation, 前面一个可以说是开发环境, 后面可以说是发布驱动本身. 我们因为是做系统, 选择前面一个方式, 省得麻烦. 使用 这里有比较详细的文档: http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki/libusbwin32_documentation libusb-win32的下载地址http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki 开发者论坛地址:http://libusb.6.n5.nabble.com/ libusb-1.0 API Reference:http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/ 开发过程中有超时问题的原因:http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki/libusbwin32_documentation
libusb 是一个用户空间的 USB 库,它可以帮助我们在 Linux、Windows 和 Mac OS X 等操作系统上访问 USB 设备。下面是一个简单的示例程序,演示如何使用 libusb 读取一个 USB 设备的描述符信息。 首先,我们需要安装 libusb 库。在 Ubuntu 上,可以使用以下命令安装: ``` sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev ``` 接下来,我们编写一个 C 语言程序。程序的主要流程如下: 1. 初始化 libusb 库。 2. 打开 USB 设备。 3. 读取设备描述符信息。 4. 关闭 USB 设备。 5. 释放 libusb 库。 程序代码如下: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <libusb-1.0/libusb.h> int main(int argc, char** argv) { libusb_device_handle* handle = NULL; libusb_context* context = NULL; unsigned char descriptor[1024]; int r; // 初始化 libusb 库 r = libusb_init(&context); if (r < 0) { fprintf(stderr, "libusb_init error %d\n", r); return 1; } // 打开 USB 设备 handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0x1234, 0x5678); if (handle == NULL) { fprintf(stderr, "libusb_open_device_with_vid_pid error\n"); goto exit; } // 读取设备描述符信息 r = libusb_get_descriptor(handle, LIBUSB_DT_DEVICE, 0, descriptor, sizeof(descriptor)); if (r < 0) { fprintf(stderr, "libusb_get_descriptor error %d\n", r); goto close; } // 打印设备描述符信息 printf("Device Descriptor:\n"); for (int i = 0; i < r; i++) { printf("%02x ", descriptor[i]); if ((i + 1) % 16 == 0) { printf("\n"); } } printf("\n"); close: // 关闭 USB 设备 libusb_close(handle); exit: // 释放 libusblibusb_exit(context); return 0; } ``` 在上面的程序中,我们使用 libusb_open_device_with_vid_pid 函数打开 USB 设备,其中的 VID 和 PID 分别是设备的厂商 ID 和产品 ID。我们使用 libusb_get_descriptor 函数读取设备描述符信息。最后,我们使用 libusb_close 函数关闭 USB 设备,使用 libusb_exit 函数释放 libusb 库。 注意:在运行程序之前,请将 VID 和 PID 替换为你自己的设备的厂商 ID 和产品 ID。
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