nvdiffrec在Windows上的配置及使用

nvdiffrec是一个由NVIDIA研究院开源的项目,能从多视角图像中提取三角网格模型、空间变化的材质和环境照明,无需初始3D几何猜测。该方法适用于各种图形引擎,通过Anaconda在Windows上进行安装,并使用PyTorch框架进行训练,生成的3D模型可以直接在支持三角渲染的设备上部署和交互呈现。

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      nvdiffrec是NVIDIA研究院开源的项目,源代码地址:https://github.com/NVlabs/nvdiffrec ,论文为《Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images》,从图像中提取三角形三维(三角网格)模型、空间变化的材质(存储在2D纹理中)和照明(一个高动态范围((HDR))的环境探针),该方法学习曲面网格的拓扑和顶点位置,而无需对3D几何图形进行任何初始猜测。总体来说,NVIDIA研究人员提出了一种高效的逆渲染方法(将一系列静态照片重建为3D物体或场景模型的技术),能从多视角图像中提取具有空间变化的材质和环境照明的未知拓扑三角网格,它们可以部署在任何传统图形引擎中而未经修改。

      NVIDIA团队假设在一个未知的环境光照条件下,有相应的摄像机位姿和背景分割掩模来指示这些图像中的物体,进行3D重建生成的3D模型无需转换,就能部署在手机、web浏览器等任意支持三角渲染的设备上,并以交互速率呈现。

      Windows上通过Anaconda安装:
      1.安装cuda 11.6
      2.依次执行如下命令:

conda create -n nvdiffrec python=3.9
conda activate nvdiffrec
pip install torch==1.13.1+cu116 torchvision==0.14.1+cu116 torchaudio==0.13.1+cu116 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
pip install ninja imageio PyOpenGL glfw xatlas gdown
pip install git+https://github.com/NVlabs/nvdiffrast/
pip install --global-option="--no-networks" git+https://github.com/NVlabs/tiny-cuda-nn#subdirectory=bindings/torch
imageio_download_bin freeimage

      3.下载数据集,将Anaconda Powershell Prompt定位到data目录下,执行如下命令:也可根据需要,直接从https://drive.google.com/drive/folders/128yBriW1IG_3NJ5Rp7APSTZsJqdJdfc1 下载

python download_datasets.py

      使用:以lego为例,执行如下命令:很耗显存,若显存不够,可减少nerf_lego.json中的batch

python train.py --config configs\nerf_lego.json --display-interval 100

      执行结果如下图所示:

      执行完后会在out/nerf_lego目录下产生一些文件,如下图:我们需要的是mesh目录下产生的6个文件:mesh.obj, mesh.mtl, probe.hdr, texture_kd.png, texture_ks.png, texture_n.png

 

基于STM32设计的数字示波器全套资料(原理图、PCB图、源代码) 硬件平台: 主控器:STM32F103ZET6 64K RAM 512K ROM 屏幕器:SSD1963 分辨率:480*272 16位色 触摸屏:TSC2046 模拟电路: OP-TL084 OP-U741 SW-CD4051 CMP-LM311 PWR-LM7805 -LM7905 -MC34063 -AMS1117-3.3 DRT-ULN2003 6.继电器:信号继电器 7.电源:DC +12V 软件平台: 开发环境:RealView MDK-ARM uVision4.10 C编译器:ARMCC ASM编译器:ARMASM 连机器:ARMLINK 实时内核:UC/OS-II 2.9实时操作系统 GUI内核:uC/GUI 3.9图形用户接口 底层驱动:各个外设驱动程序 数字示波器功能: 波形发生器:使用STM32一路DA实现正弦,三角波,方波,白噪声输出。 任意一种波形幅值在0-3.3V任意可调、频率在一定范围任意可调、方波占空比可调。调节选项可以通过触摸屏完成设置。 SD卡存储: SD卡波形存储输出,能够对当前屏幕截屏,以JPG格式存储在SD卡上。能够存储1S内的波形数据,可以随时调用查看。 数据传输:用C#编写上位机,通过串口完成对下位机的控制。(1)实现STOP/RUN功能(2)输出波形电压、时间参数(3)控制截屏(4)控制波形发生器(5)控制完成FFT(6)波形的存储和显示 图形接口: UCGUI 水平扫速: 250 ns*、500ns、1μs、5 μs、10μs、50μs、500 μs、5ms 、50ms 垂直电压灵敏度:10mV/div, 20mV/div, 50mV/div, 0.1V/div, 0,2V/div, 0.5V/div, 1V/div,2V/
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