关于STM32 DMA传输的理解

 

1. DMA是什么

  DMA (Direct Memory Access)，直接存储器存取，是一种不经过CPU而直接从内存存取数据的数据交换模式，因而被广泛地使用。早在 8086 的应用中，就已经有 Intel 的 8237 这种典型的 DMA 控制器。而 STM32 的 DMA 则是以类似外设的形式，添加到 Cortex 内核之外的。
  DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU的效率大为提高。
  DMA由硬件实现，从共用系统数据总线的角度看，DMA和CPU是竞争对手的关系，在实现DMA传输时，是由DMA控制器直接掌管总线，在结束DMA传输后，DMA控制器应立即把总线控制权再交回给CPU。

系统总线包括：

• 数据总线：用于CPU与主存储器、CPU与I/O接口之间传送数据
• 地址总线：用于CPU访问主存储器或外部设备时，传送相关的地址
• 控制总线：用于传送CPU对主存储器和外部设备的控制信号
  即任何一个部件只要按照标准挂接到总线上，就进入了系统，就可以在CPU统一控制下进行工作
   

2. CPU如何传输数据

  在DMA出现之前，CPU与外设之间的数据传送方式有程序传送方式、中断传送方式，均由软件实现。CPU是通过系统总线与其他部件连接并进行数据传输。

 ① 程序控制方式
  1) 无条件传送方式
  也叫做同步传送方式，微机系统中的一些简单的外设，如开关、继电器、数码管、发光二极管等，在它们工作时，可以认为输入设备已随时准备好向CPU提供数据，而输出设备也随时准备好接收CPU送来的数据，这样，在CPU需要同外设交换信息时，就能够用IN或OUT指令直接对这些外设进行输入/输出操作。由于在这种方式下CPU对外设进行输入/输出操作时无需考虑外设的状态，故称之为无条件传送方式。可以简单理解为CPU直接读取某个引脚的状态。
  2) 条件传送
  也叫做查询式传送方式，在开始传送数据前，必须要确认外设是否已经准备好接受数据的状态。
  是指在执行输入指令（IN）或输出指令（OUT）前，要先查询相应设备的状态，当输入设备处于准备好状态、输出设备处于空闲状态时，CPU才执行输入/输出指令与外设交换信息。为此，接口电路中既要有数据端口，还要有状态端口。比如iic传输中，读取数据前需要先等待设备响应后才能读取。

 ② 中断传送方式
  用查询方式，CPU要不断的查询外设的状态，很浪费时间，CPU工作效率很低。采用中断方式之后，CPU不需要查询外设的状态，而是执行主程序时，当外设数据准备好之后向CPU发出中断申请，因此CPU工作效率大大提高。但是CPU处理中断请求时需要进行断点和现场的保护和恢复，浪费了很多CPU的时间，适合少量数据的传送。
 
  软件方式实现数据传输的过程：
  在硬件系统中，主要由 CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成，数据经常要在内存与外设之间转移，或从外设 A 转移到外设 B。
  例如：当 CPU 需要处理由 ADC 外设采集回来的数据时，CPU 首先要把数据从 ADC 外设的寄存器读取到内存中(变量)，然后进行运算处理，这是一般的处理方法。

  其过程是内核通过 DCode 经过总线矩阵协调，使用 AHB 把外设 ADC 采集的数据读取到内核，暂时存放在内核的内存中（作为临时数据），然后内核通过 DCode 、再通过总线矩阵协调，把数据存放到内存 SRAM 中，最后再由CPU的运算器读取内存中的数据进行处理运算。

   ③ DMA传输
  DMA 正好可以取代上述的工作，其由硬件完成。即由 DMA 控制器的DMA 总线与总线矩阵协调，使用 AHB 把外设 ADC 的数据经由 DMA 通道存放到内存 SRAM，是点到点的数据转移，而不是使用 DMA 的方式还要以内核来作为中转站。在这个数据传输的过程中，不需要内核的全程参与。
  在DMA方式下，CPU连到这些总线上的线处于第三态(高阻状态)，而由DMA控制器接管，控制传送的字节数，判断DMA是否结束，以及发出DMA结束信号。
 

3. DMA的传输过程

  一个完整的DMA传输过程必须经过DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束4个步骤。
 ① 请求
  CPU对DMA控制器初始化，并向I/O接口发出操作命令，I/O接口提出DMA请求。

DMA中断和普通中断的区别
  两者最大的不同表现为对CPU的干扰程度不同：DMA 传送方式的优先级高于程序中断，两者的区别主要表现在对CPU的干扰程度不同。中断请求不但使CPU停下来，而且要CPU执行中断服务程序为中断请求服务，这个请求包括了对断点和现场的处理以及CPU与外设的传送，所以CPU付出了很多的代价；DMA请求仅仅使CPU暂停一下，不需要对断点和现场的处理，并且是由DMA控制外设与主存之间的数据传送，无需CPU的干预，DMA只是借用了一点CPU的时间而已。
  还有一个区别就是，CPU对这两个请求的响应时间不同，对中断请求一般都在执行完一条指令的时钟周期末尾响应，而对DMA的请求，由于考虑它的高效性，CPU在每条指令执行的各个阶段之中都可以让给DMA使用，是立即响应。

 ② 响应
  DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。
 ③ 传输
  DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。
  在DMA控制器的控制下，在存储器和外部设备之间直接进行数据传送，在传送过程中不需要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。
 ④ 结束
  当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。当I/O接口收到结束信号后，一方面停止I/O设备的工作，另一方面向CPU提出中断请求，使CPU从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次DMA传输操作正确性的代码。最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。

  由此可见，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU的效率大为提高。

 

4. DMA一些特性

  STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个 DMA 请求的优先权。

● 每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。
● 在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相等优先权时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1，依此类推) 。
● 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
● 支持循环的缓冲器管理
● 每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和 DMA 传输出错)， 3 个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
● 存储器和存储器间，外设和存储器，存储器和外设的传输
● 闪存、SRAM、外设的 SRAM、APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
● 可编程的数据传输数目：最大为 65536

 

5. DMA各通道对应外设

 DMA1

 DMA2