NameNode和DatNode的通信

   1) NameNode启动的时候，开启一个ipc server。

   2) DataNode启动时，通过“握手”的方式与NameNode节点连接，之所以采用“握手”方式（参Datanode.java的handshake()），是为了验证DataNode的namespaceID以及layoutVersion。如果一个节点的namespaceID或者layoutVersion不匹配，那么DataNode节点就会自动关闭。namespaceID是在文件系统format的时候就分配好的。namespaceID被在集群内的所有节点上都有持久化存储。

    3）handshake之后，DataNode被注册到NameNode（参考Datanode.java的register()）。DataNode持久化保存其唯一的storageID。storageID是一个DataNode的内部标识符，该标识符能够确保即使是服务器用不同的IP地址或者端口启动，仍然可以被识别。storageID在DataNode首次注册到NameNode时即被分配，一旦分配后便无法更改,一个DataNode节点中所有存储路径的storageID是一样的。我们可以通过查看DataNode启动日志：DatanodeRegistration(192.168.0