西门子PLC学习笔记十四-（用户程序结构及执行）

PLC用户程序的总体结构如下图：

1.组织块（OB）：操作系统与用户程序的接口，决定用户程序的结构。

组织块是由操作系统调用的，用于控制扫描循环和中断程序的执行，PLC的启动和错误处理，不同的CPU可以使用的组织块不都一致。

常用OB块和其对应的优先级

上表中的OB1是循环扫描的主程序，其优先级最低。处理OB90不能中断OB1的执行外，其余的OB块均可以。OB100~OB102为启动组织块，分别代表CPU的三种启动方式，即暖启动、热启动、冷启动。OB100为暖启动组织块、OB101为热启动组织块、OB102为冷启动组织块。

2.系统功能块（SFB）：集成在CPU模块中，通过SFB调用一些重要的系统功能，有存储区

3.系统功能（SFC）：集成在CPU模块中，通过SFC调用一些重要的系统功能，无存储区

4.功能块（FB）：用户编写的包含经常使用的功能的子程序，有存储区

5.功能（FC）：用户编写的包含经常使用的功能的子程序，无存储区，可为调用它的块提供一个数据类型为RETRUN的返回值

6.背景数据块（DI）：调用FB和SFB时用于传递参数的数据块，在编译过程中自动生成数据

7.共享数据块（DB）：存储用户数据的数据区域，供所有的块共享

8.系统数据块（SDB）：包含系统组态数据，如硬件模块参数和通信连接参数等用于CPU操作系统的数据，由STEP7产生的程序存储区