一、数据块
数据块是在S7 CPU的存储器中定义的,用户可以定义多了数据块,但是CPU对数据块数量及数据总量是有限制的。
数据块与临时数据不同,当逻辑块执行结束或数据块关闭,数据块中的数据是会保留住的。
数据块分共享数据块、背景数据块、用户自定义数据块,下面分别介绍。
1.共享数据块(全局数据块)
其用于存储全局数据,所有逻辑块(OB、FC、FB)都可以访问共享数据块中的数据。
2.背景数据块(私有存储区)
其用做功能块(FB)的“存储器”。FB的参数和静态变量安排在它的背景数据块中。背景数据块不是由用户编辑的,而是编辑区生成的。
3.用户自定义数据块
其是以UDT为模板生成的数据块。创建用户定义数据块之前,必须先创建一个用户自定义的数据类型,如UDT1,并在LAD/STL/FBD S7程序编辑器内定义。
自定义数据类型UDT1的创建 可以参照之前的学习笔记:西门子PLC学习笔记五-(编程语言、数据类型)进行学习
4.数据块的创建
数据块的创建可以参考下图:
二、数据块的访问
用户程序可以以位、字节、字或双字操作访问数据块中的数据,可以使用符号或绝对地址访问。
在访问数据块时必须指明数据块的编号、数据类型与位置。如访问了不存在的数据单元或者数据块,同时没有编写错误处理OB块,CPU将进入STOP模式。
1.寻址数据块
2.传统方式访问数据块
传统方式是:先打开数据块,然后在访问。下例为STL访问数据块代码:
OPN DB1 //打开数据块DB1,作为共享数据块
L DBW2 //将DB1的数据字DBW2装入累加器1的低字中
T MW0 //将累加器低字中的内容传送到存储字MW0
T DBW4 //将累加器1低字中的内容传送到DB1的数据字DBW4
OPN DB2 //打开数据块DB2,作为共享数据块,同时关闭数据块DB1
L DB10 //装入共享数据块DB2的长度
L MD10 //将MD10装入累加器
<D //比较数据块DB2的长度是否足够长
JC ERRO //如果长度小于存储双字MD10中的值,则跳转到ERRO
3.直接访问数据块
直接访问数据块是:直接给出数据块的编号和数据在数据块中的地址。可以使用绝对地址,也可以使用符号地址。如下例:
L DB1.DBW2 //打开数据块DB1,并装入地址为2字数据单元
T DB1.DBW //将数据传送到数据块DB1的数据字单元DBW4
//----------- 使用符号地址 ------------
L "DB_Symbol".Speed //打开符号名为"DB_Symbol"的数据块
//并装入名为"Speed"的数据单元