江科大stm32学习笔记11——旋转编码器计次

最新推荐文章于 2024-10-16 14:06:57 发布

风痕天际

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分类专栏：江科大stm32学习笔记文章标签：学习笔记 stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/fengtian65/article/details/136000034

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本文详细介绍了如何在STM32F10x开发板上使用旋转编码器并通过GPIO和EXTI接口进行初始化，实现电平检测并计数，同时配置了两个中断处理函数以跟踪旋转方向。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、接线

旋转编码器，旋钮会不断接触断开触点产生电波。由于两个电波之间相差90°，即为正交波，一个电波处于高电平时另一个处于低电平，所以可以用来判断旋转方向。

二、代码

复制粘贴4-1的工程文件，重命名为“5-2 旋转编码器计次”，在“Hardware”文件夹右键新建“Encoder.c”及“Encoder.h”，注意文件路径。

Encoder.c：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruture;
	GPIO_InitStruture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruture);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_Port