gluOrtho2D与比例尺之间的关系

本文探讨了gluOrtho2D函数在OpenGL中的使用,特别是如何通过调整参数实现屏幕坐标与投影矩阵单位比例的关系,从而达到图形缩放效果。示例代码展示了如何改变比例参数来改变绘制直线的尺寸,以及如何结合鼠标点击动态改变缩放级别。

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说明

      gluOrtho2D(0.0, WINDOWWIDTH , WINDOWHEIGHT/2, 0.0);第三个参数取其一半,打点的Y坐标扩大了一倍.渲染直线的情况下,通过将第二参数和第三参数进行按比例尺放缩,实际上,可达到渲染图形缩放的效果。所以gluOrtho2D函数定义了屏幕坐标多少个单位像素表示投影矩阵的单位一

代码

#include <gl/glut.h>

#include <Windows.h>

#define WINDOWHEIGHT 480

#define WINDOWWIDTH  800

void myInit()

{

  glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0);

  glLineWidth(3.0);

  glMatrixMode(GL_PROJECTION);

  glLoadIdentity();

  //gluOrtho2D(0.0, WINDOWWIDTH, 0.0, WINDOWHEIGHT);

  gluOrtho2D(0.0, WINDOWWIDTH , WINDOWHEIGHT/2, 0.0);

}

void myDisplay(void)

{

  glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f);

  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

  glFlush();

}

void myMouse(int button,int state,int x,int y)

{

  if(state==GLU

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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