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RSS订阅原创 激光点云数据处理小记
原理上是一样的，我们还是要将原始的点云数据转化为或者赋值为PointCloud2的数据类型，也就是我们还需要清楚PointCloud2数据是需要什么样子的信息，定义一个msg作为PointCloud2类的实例。实际上点云也是一种数据，在rviz中显示点云，很显然，应该知道每个点云数据的坐标，也就是三维坐标。显然，所谓的数据传输，当然是一个一个数字发送，传递的，无论是点云的数据，还是图像的数据，都是由数字构成的，只不过传输的时候，会将这些数据变成一行，一个一个数字的传输。接下来就是关于点云的处理。
2024-07-17 16:55:05
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空空如也
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