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原创 激光点云数据处理小记
原理上是一样的,我们还是要将原始的点云数据转化为或者赋值为PointCloud2的数据类型,也就是我们还需要清楚PointCloud2数据是需要什么样子的信息,定义一个msg作为PointCloud2类的实例。实际上点云也是一种数据,在rviz中显示点云,很显然,应该知道每个点云数据的坐标,也就是三维坐标。显然,所谓的数据传输,当然是一个一个数字发送,传递的,无论是点云的数据,还是图像的数据,都是由数字构成的,只不过传输的时候,会将这些数据变成一行,一个一个数字的传输。接下来就是关于点云的处理。
2024-07-17 16:55:05
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空空如也
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