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原创三菱FX3U CPU 加2N2AD和4DA模块的恒压供水一拖三程序，实现了PLC模拟量检测压力和温度，PID指令控制，变频器检测频率加减泵信号的功能，三菱FX3U PLC控制的恒压供水系统一拖三程序，

总结来说，恒压供水一拖三程序是一种基于三菱FX3U CPU的自动化控制系统，具有较强的功能和性能。该程序的开发是基于自主研究和学习的，售价较低，并提供大概的售后支持。恒压供水一拖三程序是一种基于三菱FX3U CPU和相关模块的自动化控制系统，旨在提供稳定的供水压力和温度控制。变频器模块负责检测泵的频率和加减泵信号，根据设定的定时和轮换逻辑，实现泵的自动切换和运行控制。3.PLC模拟量检测压力(温度)，PID指令控制，变频器检测频率加减泵信号，定时，轮换等自功能。双赢win win。

2024-07-09 12:55:10 105

原创深入探讨ABAQUS在基坑开挖中内支撑的应用及优化方案，「ABAQUS仿真分析基坑开挖中内支撑的应用与优化」

综上所述，ABAQUS基坑开挖和内支撑是一项重要的工程领域，通过模拟分析可以评估基坑开挖对土体的影响，优化内支撑设计和施工方案，提高工程安全和质量。随着计算机技术的不断发展和ABAQUS软件功能的不断完善，基坑开挖和内支撑的模拟分析将在工程实践中发挥越来越重要的作用。最后，通过观察和分析模型中的位移、应力等参数，评估基坑开挖和内支撑对土体的影响。基坑开挖和内支撑的模拟分析在工程实践中具有重要的应用价值。通过模拟分析，可以评估基坑开挖对土体和周边结构的影响，指导实际施工过程中的支护设计和施工措施选择。

2024-07-09 12:53:21 317

原创 GA PSO-BP遗传粒子群算法优化BP神经网络及其在数据分类、预测中的应用，遗传算法与粒子群算法优化BP神经网络的MATLAB代码及应用

在电力负荷预测方面，GA PSO-BP神经网络可以利用遗传算法优化BP神经网络的结构和参数，提高电力负荷预测的准确性和精度。通过利用遗传算法和粒子群优化，可以对神经网络的结构和参数进行优化，提高其在非线性函数拟合、电力负荷预测、数据分类预测等任务中的表现。在非线性函数拟合方面，GA PSO-BP神经网络可以通过对BP神经网络的参数进行优化，提高拟合的准确性和泛化能力。通过使用遗传算法和粒子群优化，可以对BP神经网络的权重和阈值进行优化，使其更好地适应非线性函数的拟合任务。模型都可以直接套数据。

2024-07-09 12:51:36 345

原创实例详解西门子S7-200smart PLC运动控制，高速脉冲控制步进/伺服电机，触摸屏控制及绝对位置设置，以MT6070IH为例，西门子S7-200smart PLC运动控制：高速脉冲控制步进/伺服

本文将介绍S7-200smart PLC的运动控制功能，并重点关注其与触摸屏的配合使用，以及触摸屏的通讯和实时显示当前位置的功能。通过本文所提供的介绍和案例，读者能够深入了解S7-200smart PLC运动控制的技术特点和实际应用，从而为自己的工程实践提供有效的指导和参考。西门子S7-200smart PLC运动控制二轴，高速脉冲控制步进电机或者伺服电机，触摸屏控制，可以设置绝对位置，触摸屏通讯，实时显示当前位置实例，程序，案例触摸屏型号MT6070IH ，

2024-07-09 12:49:51 627

原创利用V-REP CoppeliaSim和Matlab实现机器人轨迹控制仿真，绘制墙壁上的图案，附带详细代码和学习指导，使用V-REP Coppeliasim和Matlab进行机器人轨迹控制仿真及墙上绘

在V-REP Coppeliasim中，我们可以选择合适的机器人模型，并使用V-REP的建模工具创建一个轨迹。V-REP Coppeliasim 是一种功能强大的机器人仿真平台，而MATLAB作为一种流行的数值计算和仿真工具，也被广泛应用于机器人控制领域。首先，我们需要使用MATLAB的V-REP接口连接到V-REP Coppeliasim，并加载机器人模型。vrep/coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙上绘图，里面有轨迹规划的相关算法。

2024-07-09 12:48:04 388

原创基于V-REP和MATLAB联合仿真的流水线自动分拣机器人：采用机器视觉技术，实现彩色形状分拣，盒子分类及数量统计，基于V-REP与MATLAB联合仿真的流水线自动分拣机器人，采用机器视觉技术进行颜色

该技术采用机器视觉技术，利用SCARA型机械臂，根据物体的颜色和形状进行自动分拣，并将其放入相应的盒子，并实时统计数量。而流水线自动分拣机器人作为自动化分拣系统的关键组成部分之一，通过机器视觉技术和机械臂控制实现了高效、精准的物料分拣。通过机器视觉技术和SCARA机械臂的精准控制，该系统实现了对不同颜色和形状物体的自动分拣。流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按照不同的颜色与形状分拣，放入不同的盒子并统计数量。

2024-07-09 12:46:19 187

原创 V-REP与Matlab联合控制下的无人超市自动售货仿真：机械臂运动控制及代码详解，VREP仿真与MATLAB控制实现无人超市自动售货系统中机械臂运动控制

通过vrep与Matlab的联合使用，配备UR5机械臂、移动底盘和机械抓，我们可以实现对无人超市环境的模拟，并控制机械臂完成货物的抓取和放置任务。机械臂的运动控制是通过与vrep和Matlab联合工作来实现的，通过编写的控制界面，我们可以通过Matlab代码控制机械臂的运动。在这个仿真系统中，我们提供了详细的代码和注释，以及相应的说明文档。无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合，控制界面用Matlab编写的，ur5.机械臂与移动底盘，加一个机械抓。

2024-07-09 12:44:34 323

原创使用EKF扩展卡尔曼滤波进行Imu与里程计融合定位，并与单一里程计进行定位结果比较，EKF扩展卡尔曼滤波在IMU与里程计融合定位中的应用及与单一里程计定位结果的比较

接下来，在每次测量时，通过卡尔曼滤波算法的预测步骤和更新步骤，对系统的状态进行递推更新，最终得到融合后的定位结果。通过结合C++编程语言和合适的开源库，我们可以实现对IMU和里程计数据的融合定位，并通过可视化展示对定位结果进行评估。为了在定位过程中综合利用IMU和里程计的数据，并降低它们各自的误差对定位结果的影响，EKF扩展卡尔曼滤波算法被广泛应用。该算法通过建立系统模型和测量模型，并利用卡尔曼滤波的递推更新过程，将IMU和里程计的测量值与预测值进行融合，从而得到更准确的定位结果。

2024-07-09 12:42:45 241

原创西门子S7-200SmartPLC搭配威纶通触摸屏，实现铝材熔铸铝棒铝水监控系统，威纶通触摸屏配合西门子S7-200SmartPLC，打造高效铝材厂熔铸炉铝水监控系统

通过触摸屏与PLC的通信接口，实现数据的双向传输，能够及时更新铝水的监控数据。通过全面监测铝水的温度、流量和质量指标，能够实时掌握熔铸炉的工作状态，并及时调整操作参数，以提高生产效率和质量稳定性。总结起来，通过使用S7-200 Smart PLC和威纶通触摸屏，可以实现对铝材厂熔铸炉的铝棒铝水监控系统。通过PLC的控制和威纶通触摸屏的界面设计，能够实时监测和调整铝水的温度、流量和质量指标，以提高生产效率和产品质量。在熔铸过程中，监控铝水的温度、流量和质量是至关重要的，以确保产品质量和生产效率。

2024-07-09 12:41:06 305

原创极限学习机ELM预测算法MATLAB程序，注释清楚，直接运行即可 - MATLAB程序分享：极限学习机ELM预测算法，附清晰注释，无需修改直接运行，ELM预测算法MATLAB程序，清晰注释，直接运行，

因此，ELM具有很强的学习能力和快速的学习速度，广泛应用于各种机器学习和预测问题中。同时，本文还介绍了其他一些常用的预测模型，包括遗传算法、粒子群算法优化、BP神经网络预测、支持向量机（SVM）分类器以及最小二乘法支持向量机（LSSVM）。这些模型在不同的数据预测和分类问题中都有广泛的应用，并且它们的代码都可以直接运行和套用数据，非常方便快捷。总的来说，本文既介绍了一个ELM预测算法的MATLAB程序，帮助读者快速上手，又介绍了其他常用的预测模型，为读者提供了更多选择。

2024-07-09 12:39:16 211

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