串行舵机/数字舵机的替代方案，低成本的舵机级联方案。数字舵机的驱动芯片。普通舵机改数字舵机

       数字舵机顾名思义就是用数字的信号去驱动，多数的为UART总线，通讯模式为一主多从，总线上可以挂载多个设备，每个设备都有固定的IP地址，只有收到匹配对应的地址的设备，后面的数据才有效。一共用了TX,VCC,GND三根线。也就是只有输出信息，因为没有RX，所以不接受被控制端的反馈，这是它的唯一缺点。不过总线上都是快速的数据流，丢了一帧，下一帧又来了。所以不需要反馈也在情理之中。

      现在的舵机传输的是数字信号，多以扭力和角度来分类，小力矩的多为1kg-5kg。大力矩的为10kg-50kg。角度一般分为90度，180度，270度，360度。一般的数据舵机多用在高精度的机器人上面，已双轴的居多。因为其接线简单，可把所有的舵机级联起来。由主机统一控制，所以很受欢迎。

      数字舵机精度比普通的舵机会高一些。但是价格却贵很多，几十到上千都有。所以很难落入平常百姓家。那有没有一种可替代的方案呢，答案是有的。今天就为大伙分享最具性价比的可媲美数字舵机的替代方案。ZR001DU2P+普通PWM舵机。

      ZR001DU2P是一个UART接口输出2路PWM信号的专用SOC芯片，并且支持级联功能，可以级联最多255个从机。下面是芯片技术参数。

● 接口标准

- 通用的UART异步通讯协议，可选波特率38400，115200，1位开始，1位停止，无校验，TTL3.3-5V。

- 双路PWM输出。

- 总线可以级联多个设备（最多255）进行一主多从的控制模式。

● PWM输出特性

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