3D数学
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3D数学--学习笔记(三):3D中绕任意轴的旋转
本文转自:http://blog.csdn.net/zjc_game_coder/article/details/24269757不要小看我们在Unity或者3DMAX中的一个简单的旋转物体操作。——题记这里需要用到的知识:向量运算(数量积,叉乘,加减)、矩阵基本运算。让我们导出绕任意轴n旋转角度Θ的矩阵。即 vR(n.Θ) = v ' 。只要能用v,n,Θ表示出v ' 即转载 2014-04-22 11:39:41 · 2929 阅读 · 0 评论 -
3D数学--学习笔记(一):笛卡尔坐标系、向量、矩阵初识
本文转自:http://blog.csdn.net/zjc_game_coder/article/details/241900711.左手坐标系和右手坐标系无好坏之分。 关于使用,左手坐标系:传统计算机图形学多用 右手坐标系:传统线性代数多用下面看图:方向其实可以自己定,不过大家现在基本已经形成一个习惯了。自己的定的话,对于2D:4 * 2转载 2014-04-22 11:36:18 · 1920 阅读 · 0 评论 -
3D数学--学习笔记(二):3D中绕坐标轴的旋转
本文转自:http://blog.csdn.net/zjc_game_coder/article/details/24244885以绕X轴旋转为例,剩下两个类似道理。设初始向量a = (0,1,0)向量b = (0,0,1)分别绕X轴顺时针旋转 θ度,得到如图的 a‘向量和b'向量于是向量a' = (0,cosΘ,sinΘ),向量b'=(0,-sinΘ,cosΘ)转载 2014-04-22 11:37:24 · 1593 阅读 · 0 评论
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