iOS Core ML与Vision初识

代码地址如下:
http://www.demodashi.com/demo/11715.html

教之道 贵以专 昔孟母 择邻处 子不学 断机杼

随着苹果新品iPhone x的发布,正式版iOS 11也就马上要推送过来了,在正式版本到来之前比较好奇,于是就去下载了个Beat版本刷了下,感觉还不错。WWDC 2017推出了机器学习框架和ARKit两个比较有意思的东西,本想先来学习学习AR,无奈手机刚好不在版本中…..真受伤,只好来学习学习机器学习了,下面进入正题吧。

先看看大概效果吧

coreml1.gif

什么是机器学习?

Core ML出现之前,机器学习应该还是比较难学的,然而这一出现,直接大大降低了学习的门槛,可见苹果在这方面花的精力还是不少。那么机器学习到底是什么呢?简单来说,就是用大量的数据去采集物体的特性特征,将其装入模型,当我们用的时候,可以通过查询模型,来快速区别出当前物体属于什么类,有什么特性等等。而Core ML实际做的事情就是使用事先训练好的模型,在使用时,对相关模块进行预测,最终返回结果,这种在本地进行预测的方式可以不依赖网络,也可以降低处理时间。可以这么说,Core ML 让我们更容易在 App中使用训练过的模型,而Vision让我们轻松访问苹果的模型,用于面部检测、面部特征点、文字、矩形、条形码和物体。

Core ML 和 Vision使用

在使用之前,你必须要保证你的环境是在xcode 9.0 + iOS 11,然后你可以去官网下载Core ML模型,目前已经有6种模型了,分别如下

1.png

2.png

3.png

4.png

从其介绍我们可以看出分别的功能
MobileNet:大意是从一组1000个类别中检测出图像中的占主导地位的物体,如树、动物、食物、车辆、人等等。
SqueezeNet:同上
Places205-GoogLeNet:大意是从205个类别中检测到图像的场景,如机场终端、卧室、森林、海岸等。
ResNet50:大意是从一组1000个类别中检测出图像中的占主导地位的物体,如树、动物、食物、车辆、人等等
Inception v3:同上
VGG16:同上

当然这都是苹果提供的模型,如果你有自己的模型的话,可以通过工具将其转换,参考文档
在了解上面的模型功能后,我们可以选择性的对其进行下载,目前我这里下载了四种模型

model.png
将下载好的模型,直接拖入工程中,这里需要注意的问题是,需要检查下

check.png
这个位置是否有该模型,我不知道是不是我这个xcode版本的bug,当我拖入的时候,后面并没有,这个时候就需要手动进行添加一次,在这之后,我们还需要检查下模型类是否生成,点击你需要用的模型,然后查看下面位置是否有箭头

modelOk.png
当这个位置箭头生成好后,我们就可以进行代码的编写了

代码部分

在写代码之前,我们还需要了解一些东西,那就是模型生成的类中都有什么方法,这里我们就以Resnet50为类,在ViewController中导入头文件#import "Resnet50.h",当我们在输入Res的时候,就会自动补全,导入其它模型的时候,也可以这么来模仿。在进入Resnet50头文件中,我们可以看到其中分为三个类,分别为:Resnet50InputResnet50OutputResnet50,看其意思也能猜到,分别为输入、输出、和主要使用类。
Resnet50中,我们可以看到三个方法,分别如下:

- (nullable instancetype)initWithContentsOfURL:(NSURL *)url error:(NSError * _Nullable * _Nullable)error;

/**
    Make a prediction using the standard interface
    @param input an instance of Resnet50Input to predict from
    @param error If an error occurs, upon return contains an NSError object that describes the problem. If you are not interested in possible errors, pass in NULL.
    @return the prediction as Resnet50Output
*/
- (nullable Resnet50Output *)predictionFromFeatures:(Resnet50Input *)input error:(NSError * _Nullable * _Nullable)error;

/**
    Make a prediction using the convenience interface
    @param image Input image of scene to be classified as color (kCVPixelFormatType_32BGRA) image buffer, 224 pixels wide by 224 pixels high:
    @param error If an error occurs, upon return contains an NSError object that describes the problem. If you are not interested in possible errors, pass in NULL.
    @return the prediction as Resnet50Output
*/
- (nullable Resnet50Output *)predictionFromImage:(CVPixelBufferRef)image error:(NSError * _Nullable * _Nullable)error;

第一个应该是初始化方法,后面两个应该是输出对象的方法,看到这里,不由的马上开始动手了。都说心急吃不了热豆腐,果然是这样,后面遇到一堆堆坑,容我慢慢道来。

一开始我的初始化方法是这样的

    Resnet50* resnet50 = [[Resnet50 alloc] initWithContentsOfURL:[NSURL fileURLWithPath:[[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"Resnet50" ofType:@"mlmodel"]] error:nil];

咋一看,恩,应该是相当的perfect,然而现实是残酷的,出意外的崩溃了…
日志如下

 Terminating app due to uncaught exception 'NSInvalidArgumentException', reason: '*** -[NSURL initFileURLWithPath:]: nil string parameter'

为了找准位置,我决定打个全局断点,信心倍增的开始下一次运行,然而还是一样的效果,气的我,果断直接只写了下面的初始化方法

Resnet50* resnet50 = [[Resnet50 alloc] init];

这次没有崩溃,而是直接进入了下面的图

bb.png
偶然的机会,见识到了Resnet50内部的实现方法,首先映入眼帘的是mlmodelc这个类型….想必大家也明白了吧!但是咋就进入了这个地方了?幸运的是让断点继续执行两次就ok了,于是我大胆猜想,是不是断点引起的,马上取消断点,重新Run,耶,果然正确,一切顺利进行中…此时的我是泪崩的。
这一系列经过说明:
1、模型的后缀为mlmodelc
2、调试的时候可以取消断点,方便调试,省的点来点去,当然如果想看看内部实现,可以加上断点

在这里调通后,就是下一步输出的问题了,上面也看到了有两个方法,一个是根据Resnet50Input一个是根据CVPixelBufferRef,而在Resnet50Input中又有这么一个初始化方法

- (instancetype)initWithImage:(CVPixelBufferRef)image;

看来这个CVPixelBufferRef是必不可少的了
关于这个,我在网上找了一个方法,方法如下

- (CVPixelBufferRef)pixelBufferFromCGImage:(CGImageRef)image{

    NSDictionary *options = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
                             [NSNumber numberWithBool:YES], kCVPixelBufferCGImageCompatibilityKey,
                             [NSNumber numberWithBool:YES], kCVPixelBufferCGBitmapContextCompatibilityKey,
                             nil];

    CVPixelBufferRef pxbuffer = NULL;

    CGFloat frameWidth = CGImageGetWidth(image);
    CGFloat frameHeight = CGImageGetHeight(image);

    CVReturn status = CVPixelBufferCreate(kCFAllocatorDefault,
                                          frameWidth,
                                          frameHeight,
                                          kCVPixelFormatType_32ARGB,
                                          (__bridge CFDictionaryRef) options,
                                          &pxbuffer);

    NSParameterAssert(status == kCVReturnSuccess && pxbuffer != NULL);

    CVPixelBufferLockBaseAddress(pxbuffer, 0);
    void *pxdata = CVPixelBufferGetBaseAddress(pxbuffer);
    NSParameterAssert(pxdata != NULL);

    CGColorSpaceRef rgbColorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();

    CGContextRef context = CGBitmapContextCreate(pxdata,
                                                 frameWidth,
                                                 frameHeight,
                                                 8,
                                                 CVPixelBufferGetBytesPerRow(pxbuffer),
                                                 rgbColorSpace,
                                                 (CGBitmapInfo)kCGImageAlphaNoneSkipFirst);
    NSParameterAssert(context);
    CGContextConcatCTM(context, CGAffineTransformIdentity);
    CGContextDrawImage(context, CGRectMake(0,
                                           0,
                                           frameWidth,
                                           frameHeight),
                       image);
    CGColorSpaceRelease(rgbColorSpace);
    CGContextRelease(context);

    CVPixelBufferUnlockBaseAddress(pxbuffer, 0);

    return pxbuffer;
}

在这个方法写完之后,我将之前的方法进行了完善,得到下面的代码

- (NSString*)predictionWithResnet50:(CVPixelBufferRef )buffer
{
    Resnet50* resnet50 = [[Resnet50 alloc] init];

    NSError *predictionError = nil;
    Resnet50Output *resnet50Output = [resnet50 predictionFromImage:buffer error:&predictionError];
    if (predictionError) {
        return predictionError.description;
    } else {
        return [NSString stringWithFormat:@"识别结果:%@,匹配率:%.2f",resnet50Output.classLabel, [[resnet50Output.classLabelProbs valueForKey:resnet50Output.classLabel]floatValue]];
    }
}

怀着激动的心情,添加了imageviewlable,和下面的代码

    CGImageRef cgImageRef = [imageview.image CGImage];
    lable.text = [self predictionWithResnet50:[self pixelBufferFromCGImage:cgImageRef]];

Run

error1.png

error.png

看到这个结果,失落的半天不想说话,幸好有日志,仔细看日志,你会发现,好像是图片的大小不对…提示说是要224,好吧,那就改改尺寸看看

- (UIImage *)scaleToSize:(CGSize)size image:(UIImage *)image {
    UIGraphicsBeginImageContext(size);
    [image drawInRect:CGRectMake(0, 0, size.width, size.height)];
    UIImage* scaledImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
    UIGraphicsEndImageContext();
    return scaledImage;
}
    UIImage *scaledImage = [self scaleToSize:CGSizeMake(224, 224) image:imageview.image];
    CGImageRef cgImageRef = [scaledImage CGImage];
    lable.text = [self predictionWithResnet50:[self pixelBufferFromCGImage:cgImageRef]];

Run

success.png

终于成功了!!!,至于结果嘛,还可以算满意,毕竟狼王加内特就是打篮球的 ,哈哈。

后面我又尝试了其它类,我原以为尺寸都是224,然而在Inceptionv3的时候,提示我是要用229,于是我就仔细查看了下类代码,发现其中已经有这方面的说明….

/// Input image to be classified as color (kCVPixelFormatType_32BGRA) image buffer, 299 pixels wide by 299 pixels high

/// Input image of scene to be classified as color (kCVPixelFormatType_32BGRA) image buffer, 224 pixels wide by 224 pixels high

到此突然想到,在上面,我们查看模型的图中,也有说明,就是inputs相关参数那列。
到这里,好像我们还有一个类没有用到,那就是Vision,那么通过Vision又怎么和Core ML来一起实现呢?

Vision使用
@interface VNCoreMLModel : NSObject

- (instancetype) init  NS_UNAVAILABLE;

/*!
    @brief Create a model container to be used with VNCoreMLRequest based on a Core ML model. This can fail if the model is not supported. Examples for a model that is not supported is a model that does not take an image as any of its inputs.

    @param model    The MLModel from CoreML to be used.

    @param  error   Returns the error code and description, if the model is not supported.
 */

+ (nullable instancetype) modelForMLModel:(MLModel*)model error:(NSError**)error;

@end

在上面VNCoreMLModel类中,我们可以看到其初始化方法之一一个modelForMLModel,而init是无效的,在modelForMLModel中,有MLModel这么一个对象的参数,而在Core ML模型类中,我们也发现有这么一个属性,看来我们可以通过这个关系将其联系起来。

@interface Resnet50 : NSObject
@property (readonly, nonatomic, nullable) MLModel * model;

在当前类继续往下翻,就能看到类VNCoreMLRequest

@interface VNCoreMLRequest : VNImageBasedRequest

/*!
 @brief The model from CoreML wrapped in a VNCoreMLModel.
 */
@property (readonly, nonatomic, nonnull) VNCoreMLModel *model;

@property (nonatomic)VNImageCropAndScaleOption imageCropAndScaleOption;


/*!
    @brief Create a new request with a model.

    @param model        The VNCoreMLModel to be used.
 */
- (instancetype) initWithModel:(VNCoreMLModel *)model;

/*!
    @brief Create a new request with a model.

    @param model        The VNCoreMLModel to be used.

    @param  completionHandler   The block that is invoked when the request has been performed.
 */
- (instancetype) initWithModel:(VNCoreMLModel *)model completionHandler:(nullable VNRequestCompletionHandler)completionHandler NS_DESIGNATED_INITIALIZER;


- (instancetype) init  NS_UNAVAILABLE;
- (instancetype) initWithCompletionHandler:(nullable VNRequestCompletionHandler)completionHandler NS_UNAVAILABLE;

@end

在其中,我们看到方法initWithModelVNCoreMLModel类相关联,于是就有了下面的代码

- (void)predictionWithResnet50WithImage:(CIImage * )image
{
    //两种初始化方法均可
//    Resnet50* resnet50 = [[Resnet50 alloc] initWithContentsOfURL:[NSURL fileURLWithPath:[[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"Resnet50" ofType:@"mlmodelc"]] error:nil];

    Resnet50* resnet50 = [[Resnet50 alloc] init];
    NSError *error = nil;
    //创建VNCoreMLModel
    VNCoreMLModel *vnCoreMMModel = [VNCoreMLModel modelForMLModel:resnet50.model error:&error];

    // 创建request
    VNCoreMLRequest *request = [[VNCoreMLRequest alloc] initWithModel:vnCoreMMModel completionHandler:^(VNRequest * _Nonnull request, NSError * _Nullable error) {

    }];
}

到这里,好像还差点什么,是的,貌似我们的图片没有关联上来,只好去查找资料,最后发现一个最重要的类,那就是VNImageRequestHandler,在这个类中,我还发现一个非常重要的方法

- (BOOL)performRequests:(NSArray<VNRequest *> *)requests error:(NSError **)error;

瞬间就将VNCoreMLRequest类关联起来了,因为VNCoreMLRequest最终还是继承VNRequest,在相关文档的帮助下,最终有了下面的代码

- (void)predictionWithResnet50WithImage:(CIImage * )image
{
    //两种初始化方法均可
//    Resnet50* resnet50 = [[Resnet50 alloc] initWithContentsOfURL:[NSURL fileURLWithPath:[[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"Resnet50" ofType:@"mlmodelc"]] error:nil];

    Resnet50* resnet50 = [[Resnet50 alloc] init];
    NSError *error = nil;
    //创建VNCoreMLModel
    VNCoreMLModel *vnCoreMMModel = [VNCoreMLModel modelForMLModel:resnet50.model error:&error];

    // 创建处理requestHandler
    VNImageRequestHandler *handler = [[VNImageRequestHandler alloc] initWithCIImage:image options:@{}];

    NSLog(@" 打印信息:%@",handler);
    // 创建request
    VNCoreMLRequest *request = [[VNCoreMLRequest alloc] initWithModel:vnCoreMMModel completionHandler:^(VNRequest * _Nonnull request, NSError * _Nullable error) {

        CGFloat confidence = 0.0f;

        VNClassificationObservation *tempClassification = nil;

        for (VNClassificationObservation *classification in request.results) {
            if (classification.confidence > confidence) {
                confidence = classification.confidence;
                tempClassification = classification;
            }
        }
        self.descriptionLable.text = [NSString stringWithFormat:@"识别结果:%@,匹配率:%.2f",tempClassification.identifier,tempClassification.confidence];
    }];

    // 发送识别请求
    [handler performRequests:@[request] error:&error];
    if (error) {
        NSLog(@"%@",error.localizedDescription);
    }
}

通过这个方法,我们就可以不用再去考虑图片的大小了,所有的处理和查询Vision已经帮我们解决了。
到这里为止,还有几个疑问

- (instancetype)initWithCIImage:(CIImage *)image options:(NSDictionary<VNImageOption, id> *)options;


/*!
 @brief initWithCIImage:options:orientation creates a VNImageRequestHandler to be used for performing requests against the image passed in as a CIImage.

 @param image A CIImage containing the image to be used for performing the requests. The content of the image cannot be modified.
 @param orientation The orientation of the image/buffer based on the EXIF specification. For details see kCGImagePropertyOrientation. The value has to be an integer from 1 to 8. This superceeds every other orientation information.
 @param options A dictionary with options specifying auxilary information for the buffer/image like VNImageOptionCameraIntrinsics


 @note:  Request results may not be accurate in simulator due to CI's inability to render certain pixel formats in the simulator
 */
- (instancetype)initWithCIImage:(CIImage *)image orientation:(CGImagePropertyOrientation)orientation options:(NSDictionary<VNImageOption, id> *)options;

就是在VNImageRequestHandler还有许多初始化函数,而且还有些参数,暂时还没去研究,后续研究好了,再来补充。

运行之前

由于demo大小的限制,此demo中的模型已经改成了GoogLeNetPlaces改模型,如果你需要查看其它模型的效果,请去官网进行下载,然后按照上面的步骤进行放入便可。

参考文章

iOS Core ML与Vision初识

代码地址如下:
http://www.demodashi.com/demo/11715.html

注:本文著作权归作者,由demo大师发表,拒绝转载,转载需要作者授权

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