OpenGL坐标系

1. 左右手坐标系

右手坐标系： 以右手握住z轴，当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向

左手坐标系： 用左手握 ......

在计算机中通常使用的是左手坐标系，而数学中则通常使用右手坐标系

OpenGL采用右手坐标系

2. 世界坐标系和当前绘图坐标系。

世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定： 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)。即所有物体都定位在单位1的立方体内。之外的无法显示.

当前绘图坐标系是 绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时，默认与世界坐标系重合的。

使用glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()是对当前绘图坐标系进行平移、伸缩、旋转变换