msgsnd/msgrcv系统调用详解

功能描述
在消息队列上进行收发消息。
为了发送消息，调用进程对消息队列进行写入时必须有写权能。
接收消息时必须有读权能。

用法:
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

参数：
msqid：消息队列的识别码。
msgp： 指向消息缓冲区的指针，
       此位置用来暂时存储发送和接收的消息，是一个用户可定义的通用结构，
       形态如下:
       struct msgbuf {
         long mtype;       /* 消息类型，必须 > 0 */
         char mtext[1];   /* 消息文本 */
       };
msgsz: 消息的大小。
mtype: 消息类型
       mtype等于0 则返回队列的最早的一个消息。
       mtype大于0，则返回其类型为mtype的第一个消息。
       mtype小于0,则返回其类型小于或等于mtype参数的绝对值的最小的一个消息。
msgflg：这个参数依然是是控制函数行为的标志，
        取值可以是：
          0,    表示忽略；
          IPC_NOWAIT，如果消息队列为空，则返回一个ENOMSG，并将控制权交回调用函数的进程。
          如果不指定这个参数，那么进程将被阻塞直到函数可以从队列中得到符合条件的消息为止。
          如果一个client 正在等待消息的时候队列被删除，EIDRM 就会被返回。
          如果进程在阻塞等待过程中收到了系统的中断信号，EINTR 就会被返回。
          MSG_NOERROR，如果函数取得的消息长度大于msgsz，将只返回msgsz 长度的信息，剩下的部分被丢弃了。
          如果不指定这个参数，E2BIG 将被返回，而消息则留在队列中不被取出。

          当消息从队列内取出后，相应的消息就从队列中删除了。

返回说明：
成功执行时，msgsnd()返回0，msgrcv()返回拷贝到mtext数组的实际字节数。
失败两者都返回-1，
errno被设为以下的某个值:
[对于msgsnd]
EACCES： 调用进程在消息队列上没有写权能，同时没有CAP_IPC_OWNER权能
EAGAIN： 由于消息队列的msg_qbytes的限制和msgflg中指定IPC_NOWAIT标志，消息不能被发送
EFAULT： msgp指针指向的内存空间不可访问
EIDRM：  消息队列已被删除
EINTR：  等待消息队列空间可用时被信号中断
EINVAL： 参数无效
ENOMEM： 系统内存不足，无法将msgp指向的消息拷贝进来

[对于msgrcv]
E2BIG： 消息文本长度大于msgsz，并且msgflg中没有指定MSG_NOERROR
EACCES：调用进程没有读权能，同时没具有CAP_IPC_OWNER权能
EAGAIN：消息队列为空，并且msgflg中没有指定IPC_NOWAIT
EFAULT：msgp指向的空间不可访问
EIDRM： 当进程睡眠等待接收消息时，消息已被删除
EINTR： 当进程睡眠等待接收消息时，被信号中断
EINVAL：参数无效
ENOMSG：msgflg中指定了IPC_NOWAIT，同时所请求类型的消息不存在