cocos2dx3.0 使用Physicals代替Box2D和chipmunk

1、   概述

    游戏中模拟真实的世界是个比较麻烦的事情，通常这种事情都是交给物理引擎来做。首屈一指的是Box2D了，它几乎能模拟所有的物理效果。而chipmunk则是个更轻量的引擎，能够满足简单的物理需求，比如最常用的的碰撞检测等。这些引擎在使用的过程中有个令人讨厌的地方，它们参数太多了。通常为了初始化一个简单的场景要写很多代码。在cocos2d-x 3.0版本中，出现了一个新类族——physicals。它将Box2D或者chipmunk做了一层封装，使我们的上层调用有更友好的接口。它通过宏来切换使用哪种物理引擎，目前的版本只有chipmunk的实现，Box2D的实现没有写，所以手动将宏切换的话是不行的。另外，当前版本还是有bug的，下面会提到，先看效果图吧：

2、 原理分析

    相信大家都对物理引擎的使用有所了解，篇幅有限，一些基本概念就不复述了。如果你曾经用过Box2D或者chipmunk，再使用这套封装，你只会有一种爽到爆的感觉。

    在这个版本中，物理世界的概念被加入到Scene中，即当创建一个场景时，就可以指定这个场景是否使用物理引擎。相对应的，每一个Sprite中也有body的概念。可以直接将body关联到Sprite上。Listener当然也不需要再弄一套东西来监听，只要注册到场景中就可以了。

    不知你听到这个改动有和感想，反正我是震惊了。

    接下来我们动手做一个吧。

3、创建场景

    首先，运行脚本创建一个新工程：testNewPhy，编译运行确保一切正常。 

    找到 CreateScene函数，更改scene的初始化。

[cpp]  view plain copy print ?

1. Scene* HelloWorld::createScene()  
2. {  
3.     // 'scene' is an autorelease object  
4.     auto scene = Scene::createWithPhysics();  
5.     scene->getPhysicsWorld()->setDebugDraw(true); //此句仅3.0 alpha0 有效  
6.     scene->getPhysicsWorld()->setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_ALL);  
7.   
8.       
9.     // 'layer' is an autorelease object  
10.     auto layer = HelloWorld::create();  
11.   
12.     // add layer as a child to scene  
13.     scene->addChild(layer);  
14.   
15.     // return the scene  
16.     return scene;  
17. }  

     更改create，创建一个支持物理的世界，打开debugDraw。两行就可以搞定了。

    打开debugDrawMask，两行就可以搞定了。DrawMask参数可以选择打开绘制哪些部分比如，Joint、Shape等等。    

    接下来，我们要将这个World传到Layer中。所以我们在HelloWorld类中加入一个函数。将这个world存起来。 

[cpp]  view plain copy print ?

1. //……  
2.      void setPhyWorld(PhysicsWorld* world){m_world = world;}  
3. private:  
4.     PhysicsWorld* m_world;  
5. }  

    同时在creatScene创建layer完成后，将这个值设定上。

[cpp]  view plain copy print ?

1. // ……  
2.    auto layer = HelloWorld::create();  
3.    layer->setPhyWorld(scene->getPhysicsWorld());  
4. / ……  

    另外，我们更改一下menuItem的响应，来控制debugDraw的绘制：

  此函数已在3.0 alpha1中失效

[cpp]  view plain copy print ?

1. <del>void HelloWorld::menuCloseCallback(Object* pSender)  
2. {  
3.     if(m_world->isDebugDraw())  
4.     {  
5.          m_world->setDebugDraw(false);  
6.     }  
7.     else  
8.     {  
9.         m_world->setDebugDraw(true);  
10.     }  
11. }  
12. </del>  

    应使用如下函数

[cpp]  view plain copy print ?

1. void HelloWorld::menuCloseCallback(Object* pSender)  
2. {  
3.     if(m_world->getDebugDrawMask() != PhysicsWorld::DEBUGDRAW_NONE)  
4.     {  
5.          m_world->setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_NONE);  
6.     }  
7.     else  
8.     {  
9.         m_world->setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_ALL);  
10.     }  
11.   
12. }  

    

4、创建边界

    创建了物理世界，还要有东西才行。接下来，我们着手创建一个边界。我们可以方便的使用PhysicalsBody的create方法创建自己想要的物体。 

    在init中进行更改： 

[cpp]  view plain copy print ?

1. // on "init" you need to initialize your instance  
2. bool HelloWorld::init()  
3. {  
4.     //  
5.     // 1. super init first  
6.     if ( !Layer::init() )  
7.     {  
8.         return false;  
9.     }  
10.       
11.     Size visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();  
12.     Point origin = Director::getInstance()->getVisibleOrigin();  
13.   
14.     /  
15.      
16.     auto edgeSp = Sprite::create();  
17.     auto body = PhysicsBody::createEdgeBox(visibleSize,3); //此句仅3.0 alpha0 有效  
18.         auto body = PhysicsBody::createEdgeBox(visibleSize,PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT,3);  
19.         edgeSp->setPosition(Point(visibleSize.width/2,visibleSize.height/2));  
20.         edgeSp->setPhysicsBody(body);this->addChild(edgeSp);edgeSp->setTag(0);  
21.         return true;  
22. }  

    其中，PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT宏表示的是创建的Body的默认材质，3是边线宽度。编译运行我们会看到场景边上有红色的边界。

5、添加元素

    我们先将点击响应搭建起来，在init中将touchEnable设置为true，重新onTouchesEnd方法：

[cpp]  view plain copy print ?

1. void HelloWorld::onTouchesEnded(const std::vector<Touch*>& touches, Event *event)  
2. {  
3.     for(auto touch:touches)  
4.     {  
5.         auto location = touch->getLocation();  
6.         addNewSpriteAtPosition(location);  
7.     }  
8. }  

    然后我们来实现addNewSpriteAtPosition函数。关联body与sprite从未如此简单，我们只需创建一个body，创建一个sprite然后将body设置为sprite的body即可。 

[cpp]  view plain copy print ?

1. void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Point p)  
2. {      
3.     auto sp = Sprite::create("1.png");  
4.     sp->setTag(1);  
5.     auto body = PhysicsBody::createBox(Size(80, 40));  
6.     sp->setPhysicsBody(body);      
7.     sp->setPosition(p);  
8.     this->addChild(sp);  
9. }  

    在这其中，当前版本的cocos2d-x 3.0有一个小问题。关联的时候，并未将body相应的owner设置为对应的sprite，我们需要修改sprite.cpp中的setPhysicsBody这个函数。增加最后一行。此bug已修复

[cpp]  view plain copy print ?

1. void Sprite::setPhysicsBody(PhysicsBody* body)  
2. {  
3.     _physicsBody = body;  
4.     _physicsBody->retain();  
5.     _physicsBody->setPosition(getPosition());  
6.     _physicsBody->setRotation(getRotation());  
7.     _physicsBody->_owner = this;  
8. }  

     编译运行，我们点击屏幕即可动态创建元素了。

6、碰撞检测

    碰撞检测的回调是在world中注册函数来实现的。首先我们在HelloWorld中声明一个变量。并重写OnEnter方法。

    碰撞检测的回调是在Scene中注册Listener来实现的。当有碰撞发生时，就会调用对应的Listener。所有的碰撞都使用EventListenerPhysicsContact类。我们可以通过重写它的onContactBegin、onContactPreSolve、onContactPostSolve、onContactSeperate方法来更改它的行为。

    下面函数已失效

[cpp]  view plain copy print ?

1. //声明  
2. PhysicsContactListener m_listener;  
3.   
4. //实现  
5.   
6. void HelloWorld::onEnter()  
7. {  
8.     Layer::onEnter();  
9.   
10.     m_listener.onContactBegin = [=](const PhysicsContact& contact)  
11.     {  
12.         auto cnt = const_cast<PhysicsContact*>(&contact);  
13.   
14.         auto sp = cnt->getShapeA()->getBody()->getOwner();  
15.         int tag = sp->getTag();  
16.         if(tag == 1)  
17.         {  
18.             Texture2D *texture = TextureCache::getInstance()->addImage("2.png");  
19.             sp->setTexture(texture);  
20.         }  
21.   
22.         sp = cnt->getShapeB()->getBody()->getOwner();  
23.         tag = sp->getTag();  
24.         if(tag == 1)  
25.         {  
26.             Texture2D *texture = TextureCache::getInstance()->addImage("1.png");  
27.             sp->setTexture(texture);  
28.         }  
29.         return true;  
30.     };  
31.     m_world->registerContactListener(&m_listener);  
32. }  

    应使用：

[cpp]  view plain copy print ?

1. void HelloWorld::onEnter()  
2. {  
3.     Layer::onEnter();  
4.     auto listener = EventListenerPhysicsContact::create();  
5.     listener->onContactBegin = [=](EventCustom* event, const PhysicsContact& contact)  
6.     {  
7.         auto sp = (Sprite*)contact.getShapeA()->getBody()->getNode();  
8.         int tag = sp->getTag();  
9.         if(tag == 1)  
10.         {  
11.             Texture2D *texture = TextureCache::getInstance()->addImage("2.png");  
12.             sp->setTexture(texture);  
13.         }  
14.   
15.         sp = (Sprite*)contact.getShapeB()->getBody()->getNode();  
16.         tag = sp->getTag();  
17.         if(tag == 1)  
18.         {  
19.             Texture2D *texture = TextureCache::getInstance()->addImage("1.png");  
20.             sp->setTexture(texture);  
21.         }  
22.         return true;  
23.     };    
24.     Director::getInstance()->getEventDispatcher()->addEventListenerWithFixedPriority(listener,10); //第二个参数是优先级，10是随意写的  
25. }  

    其中，我们将listener的onContactBegin方法重写。并通过shape->body->owner的方式来取到sprite。更改它的显示。最后将listener注册到m_world中。

    编译运行，然后点击menuItem，将debugDrow关闭，即可。

7、总结

    通过创建一个支持Physicals的场景，来创建物理系统。将body创建出来，并调用sprite的setPhysicsBody来为一个sprite设定body。通过PhysicsContactListener来创建一个Listener并通过registerContactListener将其注册，来处理碰撞。

 

    Demo下载：http://download.csdn.net/detail/fansongy/6502401

    Demo 下载（3.0 alpha1版本）：http://download.csdn.net/detail/fansongy/6652089

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