碰撞算法14 --多边形与矩形的碰撞
-这里涉及到一个叉乘的概念,叉乘的模的公式为 vec1length * vec2length * sin角度 (这里可以看出当模为0的时候两条直线平行)--思想点与线两边线段的距离跟线的距离的判断,相等就是在同一直线。--这里叉乘一下判断一个两个点是否在lineVec1的两边。--向量表示为X12*Y34 - X34*Y12 及为模。--这里叉乘一下判断两个点是否在lineVec2的连边。--lineVec1 叉乘 lineVec2。--多边形与矩形碰撞。--多边形与点的碰撞。--直线和矩形的碰撞。







