flashier的博客

这篇博文介绍了 GATT（通用属性配置文件）的相关内容，主要包括 GATT 和 ATT 的关系，GATT 的配置和角色，GATT 配置文件的层次结构，以及服务和特性的定义，同时描述了特性声明、特性值声明和特性描述符的结构和作用。

这篇博文介绍了 ESP32 蓝牙协议栈的相关内容，主要包括 ESP-IDF 支持的两种蓝牙协议栈（Bluedroid 和 Apache NimBLE），它们各自的特点和适用场景；以及蓝牙系统的整体结构，分为控制器和主机两部分，以及它们的功能模块；最后描述了通用访问配置文件（GAP）的目的、配置文件角色、可发现模式和程序、连接模式和程序、安全模式和程序，以及设备连接建立过程。

这篇博客对之前发布的FreeRTOS部分内容进行了总结和修正，涵盖了Task、Queue、SoftwareTimer、Semaphore、Event、Notification、StreamBuffer和MessageBuffer等重要模块，在总结过程中修正了自己作为初学者时曾犯的错误，并对文档进行了格式整理，删去了不必要的内容，力求让内容更加简洁、易懂，便于参考

本文介绍了FreeRTOS中的流缓冲区（StreamBuffer）和消息缓冲区（MessageBuffer）的使用，重点讲解了它们在任务间数据传输中的应用。流缓冲区适用于实时数据流的传输，支持单一写入者和读取者，而消息缓冲区则用于传递定长消息，确保数据传输的精确性。通过详细的函数使用示例，本文帮助开发者理解如何创建、发送、接收以及重置这些缓冲区，从而优化任务间的通信和同步，提升实时系统的数据处理效率

这篇博客详细介绍了FreeRTOS中的事件组和任务通知机制，讲解了事件组如何通过位操作实现任务间的同步与通信，以及任务如何通过通知机制进行阻塞解除和数据传递。博客提供了多个代码示例，展示了如何使用事件组和任务通知在多任务环境中实现任务同步，特别适用于任务间的依赖关系和信号传递

这篇博客内容围绕 FreeRTOS 中的互斥量（Mutex）和递归互斥量（Recursive Mutex）的使用进行了详细的介绍。整体结构清晰，涵盖了互斥量的基本概念、使用方式以及与其他同步机制（如二进制信号量）的比较，还提供了两段示例代码，演示了互斥量和递归互斥量在任务同步中的应用

本篇笔记深入总结了I2C协议的基本概念和应用场景。I2C协议作为一种简单的通信协议，其操作流程和数据传输方式相对容易理解，适合作为学习其他更复杂协议的入门。本文结合了I2C的官方文档以及多个设备的技术手册，全面地展示了I2C协议在实际开发中的各个方面，包括其工作原理、优缺点、常见的使用场景和在不同设备中的实现方式。

这篇博客详细介绍了 FreeRTOS 中二值信号量和计数信号量的基本概念、API 使用方法及实际应用场景，辅以完整的示例代码，适合初学者学习

这篇博客以ESP32的I2C通信为核心，深入讲解了I2C协议基础知识、ESP32硬件支持及其API使用方法，适合嵌入式开发者快速上手I2C编程。文章逻辑清晰，从理论到实践层层展开，涵盖了I2C通信原理、总线特性、上拉电阻的选择等基础内容，并结合ESP-IDF的API对I2C主从模式的安装、卸载、数据读写进行了详尽说明。通过表格和代码示例，详细展示了API参数和返回值的用法，代码部分以ADXL345加速度传感器为案例，提供了完整的初始化和数据读取流程，注释详尽，便于实操应用。

这篇博客详细讲解了 ESP32 UART 通信的基础知识、配置流程和实践代码，涵盖了 UART 的工作原理、API 使用方法以及实际应用场景，结合完整的代码示例展示了如何与外部设备（如 4G 模块）进行串口通信。内容逻辑清晰，注释详尽，并附有运行调试截图验证效果，实用性强

这篇笔记全面介绍了 FreeRTOS 软件定时器的核心概念和使用方法，包括定时器的创建、管理、常用 API 和辅助函数，并通过示例代码演示了如何启动、重置和更改定时器的周期。它强调了软件定时器的灵活性、平台无关性以及与硬件定时器的对比

在嵌入式系统开发中，任务之间的高效通信是实现多任务协作的关键。FreeRTOS 提供了强大的队列机制，支持任务之间安全、灵活地传递数据，是实现任务同步和事件通知的核心工具。本篇博客将全面解析 FreeRTOS 队列的工作原理和应用场景，从基础操作到高级功能（如队列集合和邮箱）的深入探讨

这篇笔记详细讲解了蓝牙技术的分类、核心架构和通信流程，重点介绍了低功耗蓝牙（BLE）的协议栈、角色划分及连接机制，结合拓扑示例清晰阐述了蓝牙网络配置和操作过程

本文基于 FreeRTOS 和 ESP-IDF，讲解了任务管理、优先级设置、堆栈监控及任务看门狗（IWDT 和 TWDT）等核心功能，涵盖任务创建、挂起、时间片轮转和任务调度等内容。通过代码示例说明如何使用 vTaskList() 获取任务状态，利用 uxTaskGetStackHighWaterMark() 检测栈溢出，以及订阅任务看门狗以监控长时间运行任务。文章详细分析了调度器机制及错误日志，如 TWDT 超时问题，并结合 ESP-IDF 的配置说明（如 Menuconfig 设置）提供优化建议。

本文详细讲解了ESP32在Arduino环境下的Wi-Fi、串口通信（UART）、I2C、定时器、蓝牙等功能的使用方法。每个功能模块都包含了关键函数、参数说明、注意事项及代码示例，帮助读者快速掌握ESP32的核心功能。文章还特别强调了编程中的常见问题，例如UART1引脚冲突、中断中避免使用阻塞函数等，避免了在实际项目中遇到的陷阱。整体结构清晰，逻辑流畅，非常适合ESP32初学者和开发者进一步了解和应用。