STM32MP1资源分配----A7启动M4，M4使用can

楼主在工作中遇到这么个需求，A7启动M4，M4使用can，涉及到资源分配问题，挖坑一个礼拜，具体操作见以下。

1.修改内核设备树

确认IO口没被占用，修改m4_can

&m_can1 {
    status = "disabled";
};
 
&m4_m_can1 {
    pinctrl-names = "rproc_default";
    pinctrl-0 = <&m_can1_pins_a>;
    status = "okay";
};

编译设备树：

在内核目录下打开终端

将生成设备树文件复制到板上的boot目录下