STM32的HAL库SPI操作(master 模式)

最新推荐文章于 2025-04-12 12:15:22 发布
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分类专栏： STM32
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本文介绍了在STM32中使用HAL库进行SPI通信的Master模式，重点关注接线对应、从设备时序图的理解以及初始化参数的设置。通过STM32CubeMX配置示例，展示了如何匹配不同从设备的时序要求，并讨论了查询、中断和DMA三种通信方式的选择。

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SPI相关基础知识

SPI基本概念请自行百度，参考：百度百科SPI简介.我们讲重点和要注意的地方。

master模式下要关注的地方

接线一一对应

也就是说主控的MISO,MOSI,SCLK,[CSn]分别和设备的MISO,MOSI,SCLK,[CSn]一一对应相连，不交叉，不交叉，不交叉…（重要的事情说三遍）。

从设备的时序图

在这里插入图片描述
这是无线模块CC2500的SPI接口时序，这里可以看到，从设备要求，1、时钟空闲时为低电平；2、数据在时钟下降沿跳变，上升沿稳定，第1个沿为数据采样点；3、高位先发送；4、数据长度8位；
在这里插入图片描述
这是AD7192的SPI接口时序，这里可以看到从设备要求，1、时钟空闲时为高电平；2、数据在时钟下降沿跳变，上升沿稳定，第2个沿为数据采样点；3、高位先发送；4、数据长度8位；
我们的master模式要根据从设备的时序要求来设

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STM32之HAL开发——SPI写Flash源码
纵行山河万里~
04-02 1012
这些结构体成员说明如下，其中括号内的文字是对应参数在 STM32 标准库中定义的宏：(1) Mode： 本成员设置 SPI 工作在主机模式 (SPI_MODE_MASTER) 或从机模式 (SPI_MODE_SLAVE )，这两个模式的最大区别为 SPI 的 SCK 信号线的时序， SCK 的时序是由通讯中的主机产生的。若被配置为从机模式， STM32 的 SPI 外设将接受外来的 SCK 信号。
STM32HAL库+SPI+DMA驱动SW2812
01-22
STM32 HAL库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一种高级抽象层库，它简化了硬件访问，使得开发者能够更专注于应用程序的逻辑，而不是底层硬件细节。本项目结合了HAL库、SPI（串行外围接口）以及DMA...
STM32F7实现SPI读写，读取W25Q16型号
ShineRoyal
04-23 5858
SPI协议的原理，网上大把的资料可以找到，这里记录一下SPI的初始化过程，以即以读取W25Q16型号为例的一个简单的SPI读写过程。 CubeMX配置： SPI模式 有只发送、只接收、半双工和全双工模式； 根据自己的需求，和SPI设备支持的类型，这里选择全双工的SPI； 片选信号 因为我们这个SPI总线上会挂载多个从设备，而且只有一个主机，所以，这里禁用硬件片选，程序里面读写之前使用软件进行片选...
STM32 HAL库函数学习SPI篇
s2014201506的博客
04-08 761
SPI硬件初始化回调函数，自动被函数1调用，注意SPI中的CS 管脚是需要单独配置的，不能和MSIO、SCK、MOSI配合到一起。最终使用此函数初始化SPI外设，注意还要使用__HAL_SPI_ENABLE();SPI发送数据的函数（只发送数据）。通过发送中断的形式向外发送数据。SPI发送数据的函数（只发送数据）。通过阻塞的形式向外发送数据。SPI接收数据函数（只接收数据）。配置SPI通信的所有参数，主要是区分SPI的四种工作模式。SPI接收数据函数（只接收数据）。复位SPI外设的参数配置。
【STM32】HAL库-SPI
熠熠L的博客
06-07 8113
引脚 NSS引脚管理 配置为从设备 在从模式下，SCK引脚用于接收从主设备来的串行时钟。SPI_CR1寄存器中BR[2:0]的设置不影响数据传输速率。 建议在主设备发送时钟之前使能SPI从设备，否则可能会发生意外的数据传输 配置步骤 配置为主设备 在主配置时，在SCK脚产生串行时钟。 配置步骤 状态标志 关闭SPI 当通讯结束，可以通过关闭SPI模块来终止通讯。清除SPE位即可关闭SPI。 在某些配置下，如果再传输还未完成时，就关闭SPI模块并进入停机模式，则可能导致当前的传输被破坏，而且BS.
HAL库STM32常用外设教程（八）—— SPI （读写W25Q128）
That_Assassin的博客
03-28 9700
串行外设接口（Serial Peripheral Interface,SPI）是一种传输速率比较高的串行接口，一些ADC芯片、Flash存储器芯片采用SPI接口，MCU通过SPI接口与这些外围器件通信。通过本文讲解了SPI通信，其中涉及了SPI的原理、HAL库的相关驱动函数，其中涉及了SPI轮询、中断、DMA三种方式。然后又通过Flash芯片W25Q128作为示例来讲解SPI通信，讲解了W25Q128的部分指令，轮询方式读写W25Q128，其中涉及的SPI的CubeMx配置应当熟悉掌握。
STM32HAL库 -- SPI 读写 FLASH实验(速记版)
荒野
06-27 1870
SPI 是英语 Serial Peripheral interface 缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI 通信协议是 Motorola 公司首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口是一种高速的全双工同步的通信总线，已经广泛应用在众多 MCU、存储芯片、AD 转换器和 LCD 之间。大部分 STM32 有3 个SPI 接口，本实验使用的是 SPI5。SPI的引脚信息MISO（Master In / Slave Out）主设备数据输入，从设备数据输出。MOSI。
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前言 本系列本章针对STM32F207，基于STM32Cubemx和Keil进行程序开发，作者利用本系列文章对开发过程进行记录和总结。该系列文章仅供参考，欢迎互相学习交流。 其中，本文主要介绍STM32_HAL库开发中RTC的使用。 ...
STM32F407HAL库模拟SPI驱动1.8寸TFT（ST7735）屏幕
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STM32HAL库的DS1302RTC时钟驱动程序
05-05
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bmp280_stm32hal库——spi方式
APB_SPI_master
08-14
本文件可以作为有需求的在校生学习使用，有完整的程序代码。
STM32 HAL库SPI读写W25Q128（软件模拟+硬件spi)
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04-12 1092
本文详细介绍了基于 STM32F407 HAL 库实现软件模拟 SPI 和硬件 SPI 读写 W25Q128 的方法。软件模拟 SPI 具有灵活性高、无需特定硬件支持的优点，但通信速度相对较慢；硬件 SPI 则具有通信速度快、稳定性高的特点，但需要使用特定的硬件资源。在实际应用中，可根据具体需求选择合适的 SPI 通信方式。
STM32之 SPI
d0203的博客
04-11 1512
W25Q128 是华邦公司推出的一款 SPI 接口的 NOR Flash 芯片，其存储空间为 128 Mbit，相当于16M 字节。Flash 是常用的用于储存数据的半导体器件，它具有容量大，可重复擦写、按“扇区/块”擦除、掉电后数据可继续保存的特性。Flash 是有一个物理特性：只能写 0 ，不能写 1 ，写 1 靠擦除。
STM32——hal_SPI_(介绍)
qq_59527512的博客
06-05 2185
SPI（串行外围设备接口）是一种高速的、全双工、同步的通信协议，通常用于短距离通信，尤其是在嵌入式系统中与各种外围设备进行通信。SPI接口由摩托罗拉公司推出，由于其简单和灵活的特性，它被广泛用于多种应用中，包括传感器、显示屏、存储器等。
【STM32】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）
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【STM32】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）
spi 主机控制器驱动(spi_master)
weixin_30505043的博客
12-03 334
spi_master /* linux/drivers/spi/spi_s3c24xx.c * * Copyright (c) 2006 Ben Dooks * Copyright (c) 2006 Simtec Electronics * Ben Dooks <ben@simtec.co.uk> * * This program is free softwar...
SPI master
Prince_0110的博客
05-25 307
【代码】SPI master。SPI菊花链配置
STM32haL库SPI
03-19
<think>好的，用户需要关于STM32 HAL库中SPI的使用方法或代码示例。首先，我要回忆一下HAL库中SPI相关的函数和配置步骤。根据引用[1]，HAL库提供了初始化、发送、接收等函数。需要先初始化SPI外设，配置模式、数据大小、波特率等参数。接着，可能需要配置GPIO引脚，因为SPI涉及SCK、MISO、MOSI和NSS引脚，这部分在引用[2]中提到的GPIO and EXTI部分可能有帮助。 用户可能需要具体的步骤，比如初始化流程、发送接收数据的代码示例。比如，使用HAL_SPI_Transmit发送数据，HAL_SPI_Receive接收数据，或者同时发送接收的HAL_SPI_TransmitReceive。此外，可能需要注意回调函数的使用，比如传输完成后的处理。 还要考虑用户可能的硬件配置，比如主从模式选择、时钟极性和相位的设置，这些在SPI初始化结构体中需要配置正确。另外，错误处理和状态检查也是重要的，比如使用HAL_SPI_GetState来确保SPI处于就绪状态。 可能需要给出一个完整的示例代码，从初始化到发送接收数据的过程，并解释每个步骤的作用。同时，提醒用户注意引脚配置和时钟使能，这些在CubeMX中的配置步骤可能也会对用户有帮助。最后，相关的问题可以涉及SPI的优化、不同模式的区别以及实际应用中的问题排查。</think>### STM32 HAL库SPI使用教程 #### 一、SPI外设初始化 1. **配置SPI参数** 使用`HAL_SPI_Init()`初始化SPI外设，需定义`SPI_HandleTypeDef`结构体并配置以下参数： - **Mode**: 主模式（`SPI_MODE_MASTER`）或从模式（`SPI_MODE_SLAVE`） - **Data Size**: 数据长度，如`SPI_DATASIZE_8BIT` - **Clock Polarity and Phase**: 时钟极性与相位，组合成四种模式（模式0-3） - **Baud Rate Prescaler**: 波特率分频系数，如`SPI_BAUDRATEPRESCALER_256` - **NSS Management**: 片选管理方式（硬件自动或软件控制） ```c SPI_HandleTypeDef hspi1; hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 模式0 hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64; HAL_SPI_Init(&hspi1); ``` 2. **GPIO配置** 配置SPI相关引脚（SCK、MISO、MOSI），通常使用复用功能： ```c __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // SCK, MISO, MOSI GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1; // 根据芯片型号选择复用功能 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` #### 二、SPI数据传输示例 1. **发送数据** 使用`HAL_SPI_Transmit()`发送数据： ```c uint8_t tx_data[] = {0xAA, 0xBB, 0xCC}; HAL_SPI_Transmit(&hspi1, tx_data, 3, 100); // 超时100ms ``` 2. **接收数据** 使用`HAL_SPI_Receive()`接收数据： ```c uint8_t rx_data[3]; HAL_SPI_Receive(&hspi1, rx_data, 3, 100); ``` 3. **同时发送和接收** 使用`HAL_SPI_TransmitReceive()`实现全双工通信： ```c uint8_t tx_data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; uint8_t rx_data[3]; HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, 3, 100); ``` #### 三、回调函数与状态管理 1. **中断与回调** 若使用中断模式，需实现回调函数： ```c void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) { // 传输完成处理 } ``` 2. **状态查询** 通过`HAL_SPI_GetState()`检查SPI状态： ```c if (HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY) { // SPI就绪，可执行操作 } ``` #### 四、完整代码示例（基于STM32CubeMX生成） ```c #include "stm32f1xx_hal.h" SPI_HandleTypeDef hspi1; void SPI1_Init(void) { hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64; HAL_SPI_Init(&hspi1); } int main(void) { HAL_Init(); SPI1_Init(); uint8_t tx_data[] = {0x55, 0x66}; uint8_t rx_data[2]; while (1) { HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, 2, 100); HAL_Delay(500); } } ``` ### 注意事项 1. **时钟配置**：确保SPI外设时钟已使能（如`__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE()`）。 2. **片选信号**：若使用软件NSS，需手动控制GPIO引脚。 3. **DMA支持**：高频率传输建议使用DMA模式[^1]。
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