解决Pangolin库安装后出现的C++标准以及链接库问题

安装后，在代码中包含pangolin.h后编译，会出现错误

/usr/include/c++/5/bits/c++0x_warning.h:32:2: error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.

显然是C++11标准的问题，因此在CMakeLists.txt文件中指定C++11

add_definitions(-std=c++11)

再次编译出现错误

CMakeFiles/plottrajectory.dir/main.cpp.o:(.data+0x0): undefined reference to `vtable for pangolin::Handler'

包含了pangolin库的头文件，而pangolin的一些函数没有定义，说明pangolin没有被链接，在CMakeLists.txt中继续添加

target_link_libraries(plottrajectory pangolin)

再次编译出现错误

/usr/bin/ld: CMakeFiles/plottrajectory.dir/main.cpp.o: undefined reference to symbol 'glTexImage2D'

百度查找到这个东西在OpenGL库中，说明OpenGL库没有被链接

百度查找OpenGL库的头文件，其中一个是gl.h，通过下面指令找到gl.h所在目录是/usr/include/GL

sudo find / -name gl.h

一般目录名对应的就是库名，所以CMakeLists.txt中添加（通过sudo find / -name libGL*命令的确查找到这个库）

target_link_libraries(plottrajectory GL)

再次编译出现错误

/usr/bin/ld: CMakeFiles/plottrajectory.dir/main.cpp.o: undefined reference to symbol '__glewDeleteBuffers'

同样是库没有链接GLEW库的原因，继续添加

target_link_libraries(plottrajectory GLEW)

至此，pangolin库可以正常使用