【LWIP】基于LWIP实现MCU ping其他设备的功能

floenrce

已于 2023-11-20 18:29:54 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-11-20 18:23:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/floenrce/article/details/134515166

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一、前提：在MCU上已实现LWIP功能，外部设备可以ping通MCU

二、需求：MCU可以主动去ping外部设备

三、实现：

创建ICMP控制块，在主循环前执行一次即可，需要引入 "raw.h" 头文件

static struct raw_pcb *ping_pcb;
static struct pbuf *ping_buf;

int ping_init(void)
{
    ping_pcb = raw_new(IP_PROTO_ICMP);	//创建ICMP控制块
    if (!ping_pcb)
    {
        return -1;
    }

    IP4_ADDR(&ping_pcb->local_ip, 192.168.0.100);	//MCU IP地址
    IP4_ADDR(&ping_pcb->remote_ip, 192.168.0.200);//MCU 要ping的设备IP

    ping_buf = pbuf_alloc(PBUF_IP, sizeof(struct icmp_echo_hdr), PBUF_RAM);
    if (!ping_buf)
    {
        return -2;
    }
    return 0;
}

创建ping函数用于ping其他设备

void ping_test(void)
{
    if (ping_pcb && ping_buf)
    {
        // ping_buf = pbuf_alloc(PBUF_IP, sizeof(struct icmp_echo_hdr), PBUF_RAM);
        struct icmp_echo_hdr *iecho;
        err_t err;

        iecho = (struct icmp_echo_hdr *)ping_buf->payload;
        iecho->type = 8;
        iecho->code = 0;
        iecho->id = htons(0x0200);
        iecho->seqno = htons(0x5800);
        iecho->chksum = 0;
        // iecho->chksum = inet_chksum(p->payload, sizeof(struct icmp_echo_hdr));//这里需要注释掉，否则会ping失败

        err = raw_sendto(ping_pcb, ping_buf, &ping_pcb->remote_ip); // 发送ping包
        if (err != ERR_OK)
        {

        }
        // pbuf_free(ping_buf);
    }
}

发送ping包后会接收到应答包，需要在 icmp.c 文件中进行相关逻辑设置

在 void icmp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp) 函数前面创建一个全局变量，用于标记接收到了ping的应答包。

uint8_t pingEchoReply = 0 ;

在 void icmp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp) 函数的switch语句中，手动添加一个“case ICMP_ER”（ICMP Echo Reply）的判断条件，让设备能够接受处理icmp的回复消息。下面代码实现:每当收到一个应答包时将 pingEchoReply 置为 1

switch (type) {
  case ICMP_ER:
	  pingEchoReply  = 1;
      break;
  .......

实现功能:每50ms检测一次,若收不到应答包则1S后将 Connection_status 置为 0

#include "lwip/raw.h"
#include "lwip/icmp.h"
#include "lwip/arch.h"
#include "lwip/ip_addr.h"

extern uint8_t udp_status;
extern uint8_t pingEchoReply;

int main(void)
{
	//所有需要的初始化实现
      ping_init();
}

void Task50ms(void *pvParameters){
	while(1)
	{
	    if(pingEchoReply)
	    {
	    	pingEchoReply = 0;
	    	Connection_status = 1;	//normal
	    	cnt = 0;
	    }
	    else
	    {
	    	if(cnt++>20)
	    	{
                cnt = 0;
		    	Connection_status = 0;	//abnormal
	       	}
	    }
        ping_test();
        vTaskDelay(50);
	}
}

参考:【LwIP】让LwIP拥有PING其他设备的能力_lwip ping-CSDN博客