【LWIP】基于LWIP实现MCU ping其他设备的功能

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已于 2023-11-20 18:29:54 修改 · 1.5k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2023-11-20 18:23:50 首次发布

一、前提：在MCU上已实现LWIP功能，外部设备可以ping通MCU

二、需求：MCU可以主动去ping外部设备

三、实现：

创建ICMP控制块，在主循环前执行一次即可，需要引入 "raw.h" 头文件

static struct raw_pcb *ping_pcb;
static struct pbuf *ping_buf;

int ping_init(void)
{
    ping_pcb = raw_new(IP_PROTO_ICMP);	//创建ICMP控制块
    if (!ping_pcb)
    {
        return -1;
    }

    IP4_ADDR(&ping_pcb->local_ip, 192.168.0.100);	//MCU IP地址
    IP4_ADDR(&ping_pcb->remote_ip, 192.168.0.200);//MCU 要ping的设备IP

    ping_buf = pbuf_alloc(PBUF_IP, sizeof(struct icmp_echo_hdr), PBUF_RAM);
    if (!ping_buf)
    {
        return -2;
    }
    return 0;
}

创建ping函数用于ping其他设备

void ping_test(void)
{
    if (ping_pcb && ping_buf)
    {
        // ping_buf = pbuf_alloc(PBUF_IP, sizeof(struct icmp_echo_hdr), PBUF_RAM);
        struct icmp_echo_hdr *iecho;
        err_t err;