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K&R C语言程序设计（第2版·新版）练习1-12题目要求：编写编写一个程序，以每行一个单词的形式打印其输入。习题解答上的答案：#include <stdio.h>#define IN 1 /*inside a word*/#define OUT 0 /*outside a word*//*print input one word per line*/ma...

clf resetH=axes('unit','normalized','position',[0,0,1,1],'visible','off');set(gcf,'currentaxes',H);str='\fontname{隶书}归一化二阶系统的阶跃响应曲线';text(0.12,0.93,str,'fontsize',13);h_fig=get(H,'parent');set(...

https://github.com/Liaixue/Learning-to-ProgramLearning-to-ProgramThe Code2018/7/15 给kittenbook添加状态 在Chrome浏览器中添加kittenbook扩展程序。kittenbook显示名字、版本,以及时间。...

学习一门新程序设计语言的唯一途径就是使用它编写程序。 The only way to learn a new programming language is by writing programs in it. 1.1 入门 第一个程序,打印出hello, world 学习编写程序文本，进行编译，加载，运行。#include <stdio.h>mian(){ printf("he

1、figure语法格式1：figure语法格式2：figure(n)一般放在第一步2、subplot语法格式:subplot(m,n,i)一般放在第二步3、plot线型绘图函数语法格式:plot(x,y,'s')一般放在第三步4、stem绘制离散序列图语法格式:stem(y)和stem(x,y)一般放在第三步5、titl

示例：k=5;a=zeros(k,k);for m=1:k for n=1:k a(m,n)=1/(m+n-1); endendfor i=1:1:10 b(i)=i+20;end报错如下：ExplanationThe size of the indicated variable or array appears to be

1、在实际应用中的发现，虽然输入一直为高电平，但是I/O口检测到一直为低在网上找到了解决问题的办法http://bbs.21ic.com/icview-85731-1-1.html解释：并非只有18系列；所以PIC系列的单片机，大多在上电时AD.数字IO复位脚均默认为AD输入口；中档系列的作为输入时仍可以读出IO,输出关闭的，中档的还有些引脚，比如，比较器等也需要关

1、原理图2、PCB3、实物图2017.3.28

0 0 0 0.(**V0 0 1 0.(**V0 1 0 0.(**V0 1 1 0.(**V1 0 0 0.(**V1 0 1 0.(**V1 1 0 0.(**V1 1 1 0.(**V2 0 0 0.(**V2 0 1 0.(**V2 1 0 0.(**V2 1 1 0.(**V3 0 0 0.(**V3 0 1 0.(**V3 1 0 0.(**V3 1 1 0.(**V4 0 0

从MPLAB HI-TECH的编译器开始入门PIC单片机，后知后觉发现PIC几年前已经推出了MPLAB X以及XC8等编译器，想想还是努力学习新知识，跟上外面的开发工具。

初期参考了三篇文章1、PIC18F45K80单片机串口调试总结http://blog.csdn.net/sandyde123/article/details/480915352、用示波器 查看波特率是多少？http://blog.csdn.net/androidolblog/article/details/476591493、关于示波器测485串

（一）如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，这对机器人的操作很不方便。登录turtlebotworkstation@workstation:~$ ssh turtlebot@192.168.1.143turtlebot机器人室内定位和导

在Linux系统中，/etc/rc.loacal开机启动脚本是运行在用户登陆脚本之前，所以有些童鞋在调试的时候如果因为失误造成阻塞，系统将无法进入到用户界面，从而无法实现人机命令行交互模式，也就是大家所谓的死机现象。在这里，我们将ROS的开机启动功能放到用户的登陆后的运行脚本(~/.bashrc)里，这样可以保证大家在编程失误的时候不至于因为阻塞而造成系统死机。三.实操手册：1

http://wenku.baidu.com/view/14523d30f242336c1eb95eb8.html?re=view

USB转TTL的硬件设备:USB转TTL主机一台；芯片选用PL-2303HXUSB转TTL刷机线，采用进口PL2303HX芯片。连接上电脑并安装驱动后，电脑即扩展出一个COM3或COM4....等的串口，配合相应软件就能对路由器、机顶盒或接收机等各种TTL接口的设备系统进行调试、升级或更新等，比九针(DB9)串口接口转TTL的线适用性更广，因为大部分笔记本电脑都没有预留COM口

int a=5;int b=0,c=0,d=0,e=0;b=a++;//运算前a为5printf("%d %d",b,a); // b为5,a为6c=++a;//运算前a为6printf("%d %d",c,a); // c为7,a为7d=a--;//运算前a为7printf("%d %d",d,a); // d为7,a为6e=--a;//运算前a为6

主流传感器： 1、迈来芯 非接触式 MLX90614 红外测温模块 温度传感器模块 2、珀金埃尔默 Perkinelmer 红外热电堆传感器 A2TPMI334-L5.50AA120

1、基准源要稳定2、信号频率和采样频率和满足一定的条件3、ADC的输入阻抗要满足要求4、转换速度的设置要合适5、ADC分辨率和绝对精度对采样结果的影响6、ADC模块的电源对转换结果的影响。7、。。。目前，出现的ADC采集波动大的原因，主要是基准电源。直接引芯片的电压，若要实现精准的信号采集，需要独立的电源芯片的输出电压作为ADC的基准电压源。

LM358是双运放组成的运算放大器，可以单电源供电，也可以双电源供电。常用来做电压信号采集的前端电压跟随器，同时起到增加输入阻抗的作用，避免影响被测量的电压值。LM358当工作在单电源5V供电时，当IN+从0~5V输入，其输出电压OUT只能从0~3.7V，而不是0~5V，也就是说，当IN+输入0~3.7V时，电压可以跟随到OUT，当输入大于3.7V时，输出将还是3.7V，大不了了。