浅谈如何利用FME将SHP转为XODR

fmechina

已于 2023-12-06 15:19:15 修改

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文章标签： FME

于 2023-12-06 14:20:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/fmechina/article/details/134830528

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本文介绍了如何利用FME将SHP文件转换为OpenDRIVE的XODR格式，重点讲解了OpenDRIVE的header、road和junction元素，并阐述了FME的XSD-Driven XML模块在简化转换过程中的作用。转换涉及坐标系定义、道路几何形状、道路高程、车道和交叉口等关键要素。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ASAM标准为世界上最被广泛认可的汽车工业国际标准之一，其OpenX系列标准已被全球大量工具商、研发团队以及整车厂所使用。OpenDRIVE作为ASAM OpenX系列标准的一部分，用于描述驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络。

OpenDRIVE格式使用文件拓展名为xodr的可扩展标记语言(XML)作为描述路网的基础，其文件结构符合XML规则。因此，利用FME将SHP转换为OpenDRIVE的格式，就要从FME对XML的支持说起。

OpenDRIVE的文件结构符合XML规则，因此，生成OpenDRIVE文件，可以先生成.xml文件，再重命名为.xodr文件即可。生成XML文件，常用的方式是使用XMLTemplater转换器。根据OpenDRIVE官方提供的文档，可以按照节点构建XML文件：

用XMLTemplater构建xml文件，优点是在整个模板流程中，随时可添加，对于节点不太多的xml来说，简便易用。但是对于OpenDRIVE来说，由于涉及的节点多，节点构建流程繁琐，用XMLTemplater构建OpenDRIVE文件短板明显。

这里，介绍第二种生成xml的方式——FME的XSD-Driven XML读、写模块（FME 2020+），该模块允许FME基于XML架构（W3C XSD）读取和写入XML文档。导入OpenDRIVE对应的xsd文件，得到：

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