安信可A7模块GPS定位功能测试及解析

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本文链接:https://blog.csdn.net/fml1997/article/details/72971603

一、开启A7模块GPS功能

在GPRS模块下在串口调试助手里输入指令“AT+GPS=1”开启GPS功能



二、设置GPS串口信息,接收经纬度


然后将DB9接口的RXD接GPS的TXD,接收GPS发来的信号,将波特率设置为9600,把GPS天线放到室外



可以看到接收到地理位置信息,但是一眼看去明显看不懂,接下来对接收到的信息进行解析


三、解析GPS发送到串口的位置信息


      NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。
        GPS接收机上电后,会自动通过串口或USB口发送NMEA0183格式的数据包,它是一组包含有各种地理位置信息的字符串,字符串格式为:

$信息类型,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,
 
每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开。一行完整的数据如下:

$GPRMC,122846.000,A,3029.63167,N,11423.61625,E,0.00,0.00,090617,,,A*62


信息类型为:
GPGSV:可见卫星信息
GPGLL:地理定位信息
GPRMC:推荐最小定位信息
GPVTG:地面速度信息
GPGGA:GPS定位信息
GPGSA:当前卫星信息

1、GPRMC信息解析

一般格式为:

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

完整的GPRMC信息如下:
$GPRMC,122846.000,A,3029.63167,N,11423.61625,E,0.00,0.00,090617,,,A*62


详细代表信息(这里用我们刚才接收到的信息做解析):
<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式【12:28:46
<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位【A为有效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)【3029.63167
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)【N为北半球
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)【11423.61625
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)【E为东经】
<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)【0】
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)【0】
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式【2017年6月9日】
<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)【空】
<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)【空】
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)【A自动定位】

<*hh>校验值【此处为62】


有几点需要注意转换:


1、这里,星号”*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制

2、时间,这个是格林威治时间,是世界时间(UTC),我们需要把它转换成北京时间(BTC),BTC和UTC差了8个小时,要在这个时间基础上加8个小时


3.     纬度,我们需要把它转换成度分秒的格式,计算方法:
如接收到的纬度是:3029.63167
3029.63167 / 100  =  30.2963167   可以直接读出30度
3029.63167–30 * 100 = 29.63167   可以直接读出29分
29.63167–29 = 0.63167 0.63167*60 = 37.9002 读出38秒
所以纬度是:30度29分38秒。

经度为:114度23分37秒


4. 速率,GPRMC返回的速率值是海里/时,单位是节,把它转换成千米/时,换算为:1海里=1.85公里,把得到的速率乘以1.85。 

5. 航向,指的是偏离正北的角度 


6、

关于经纬度的换算:
         因为我们收到的经纬度的格式是aabb.mmmm格式,往往要经过换算的。比如百度地图上需要的格式是,xx.mmmmm。这个换算过程其实蛮简单的,大致表示为aa+bb/60+mmmm/60/60。 编写程序进行换算:

float caculate(float *x)  
{  
   int a;  
   float b,c,d,e;  
   a=*x%100;           //30  
   b=(int)((*x/100-a)*100);   //29  
   c=((*x/100-a)*100-b)*60;  
  
   d=b/60;  
   e=c/60;  
      
   f=a+d+e;  
   return e;     
}  


转换经纬度:




在地图工具上查询:




http://www.gpsspg.com/maps.htm GPS转换地址

http://www.ab126.com/Geography/2703.html 经纬度转换



2、GPGGA解析


$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
$GPGGA:起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据);
<1>  UTC时间,格式为hhmmss.sss;
<2>  纬度,格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送);
<3>  纬度半球,N或S(北纬或南纬)
<4>  经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送);
<5>  经度半球,E或W(东经或西经)
<6>  定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效;
<7>  使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)
<8>  水平精确度,0.5到99.9
<9>  天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米  M  指单位米
<10> 大地水准面高度,-9999.9到9999.9米  M    指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量
<12>  差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。





http://blog.csdn.net/zccst/article/details/4235068GPRMC解析参考

http://blog.csdn.net/gyb510/article/details/51775102?locationNum=2&fps=1GPGGA解析参考

http://blog.csdn.net/jwq2011/article/details/53674125GPS数据格式解析参考


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