18 增加驱动源码到内核

增加驱动源码到内核

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linux内核源码目录下，进行配置时：

make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

    上面命令执行，它又会调用:
        scripts/kconfig/mconf Kconfig  
            //其中"scripts/kconfig/mconf"是一个专门在终端上显示界面的程序
            //"Kconfig"是在源码目录下的文件，传递给mconf程序，让mconf根据"Kconfig"里面的内容产生相应的配置项
            //也就是说如要在linux内核里增加自己驱动的配置项时，只需要修改Kconfig文件里的内容即可
            //配置完成后，最终的内核配置结果存放在linux内核源码目录下的".config"里

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Kconfig语法：

类型有：
    bool：布尔（选或不选）  
    tristate：三态（编进内核或编成模块或不编）  
    hex：十六进制数  
    string：字符串
    int：整型


基础语法1：
    config  关键字A
        类型  "提示字符" if 关键字B  //if表示依赖关键字B项，如果B项不选中，则A项不会显示出来（可不写依赖）
        default y/m/n   //设置默认值（y编进内核，m编为模块，n不编译）（可不写）
        help
            帮助信息


基础语法2:
    config 关键字C
    depends on 关键字D && 关键字E && 关键字F  //depends on表示依赖关键字D, E, F项，如果这些项有其中一项不选中，则C项不会显示出来（可不写依赖）
    类型  "提示字符"


增加菜单项:
    menu "菜单名"  //增加一个菜单

        config ...

        config ...

        ...

    endmenu 


必须选择一项的配置项:
    choice

        prompt "选项名"

        default 关键字 //默认选中的项

        config 关键字
            bool/tristate  "提示"     

        config ...

        config ...

        ....

    endchoice

menuconfig与config用法一样，区别在：menuconfig如有子项依赖的话，则子项在下级菜单里，config不管依赖关系怎样，都是在并列的菜单项里

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在linux内核里应用两个配置项来表示这两个驱动模块，而且它们有依赖关系。

在linux内核里几乎每个目录里都有Kconfig，Kconfig文件由它的上一级目录的Kconfig里”source”调用。

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增加我们自己的驱动配置项（Kconfig里面可通过“source xxx/xxx/Kconfig”调用其它目录的Kconfig）：

1.在内核源码的drivers/目录下创建一个"mydrives"子目录（里面存放我们自己的驱动源码）

2.在mydrivers目录下增加我们的驱动源码：
    （1）创建myfunc子目录写myfunc.c（用于提供全局函数"myfunc"）：
            myfunc.c的内容：
                #include <linux/init.h>
                #include <linux/module.h>

                void myfunc(char *str)
                {
                    printk("in my func\n");
                    printk("%s\n", str);
                }

                MODULE_LICENSE("GPL");

                EXPORT_SYMBOL(myfunc);

    （2）创建mytest子目录写mytest.c（调用"myfunc"函数的测试代码）：
            mytest.c的内容：
                #include <linux/init.h>
                #include <linux/module.h>

                extern void myfunc(char *str);

                int num = 1000;

                static int __init test_init(void)
                {
                    myfunc("in test to call the extern func of myfunc");
                    printk("in test : num is %d\n", num);
                    printk("test init success\n");

                    return 0;
                }

                static void __exit test_exit(void)
                {
                    printk("test exited\n");
                }

                module_init(test_init);
                module_exit(test_exit);

                MODULE_LICENSE("GPL");

    （3）分别在myfunc子目录和mytest子目录写Kconfig文件：
            myfunc子目录里的Kconfig内容:
                config  MYFUNC
                    tristate  "configuration of myfunc"
                    default  y
                    help
                        help of myfunc

            mytest子目录里的Kconfig内容:   
                config  MYTEST
                    tristate  "test of myfunc"
                    depends on  MYFUNC
                    help
                        this is a test of myfunc

    （4）写mydrivers目录Kconfig文件：
            mydrivers目录里的Kconfig内容:
                source "drivers/mydrivers/myfunc/Kconfig"
                source "drivers/mydrivers/mytest/Kconfig"

    （5）最后，不要忘了在内核源码drivers目录里的Kconfig增加调用mydrivers里的Kconfig
            在drivers目录里的Kconfig增加语句:
                source "drivers/mydrivers/Kconfig"

注意：通过"make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-"选上这两个配置项后，在.config文件里可查看到：
    CONFIG_MYFUNC=y/m/n
    CONFIG_MYTEST=y/m/n

编译还是需要用Makefile来指定编译的，但是Makefile里应当由.config里的相应的关键字内容来决定是否编译（即编进内核或编成模块或不编译）

在linux内核里又是每个目录里都有Makefile文件，由它的上一级目录里的Makefile文件里调用

3.写Makefile文件：
    （1）在mydrivers目录里的Makefile内容:
            obj-y += myfunc/
            obj-y += mytest/

    （2）在mydrivers目录里的myfunc子目录的Makefile内容:
            obj-$(CONFIG_MYFUNC) += myfunc.o

    （3）在mydrivers目录里的mytest子目录的Makefile内容:    
            obj-$(CONFIG_MYTEST) += mytest.o

    （4）最后在内核源码的drivers目录的Makefile增加调用mydrivers里的Makefile：
            在drivers目录里的Makefile增加语句：
                obj-y += mydrivers/

4.写好xxx.c、Kconfig、Makefile后，编译：
    （1）如果配置项是编进内核镜像：
            make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
            //编译好后，更换uImage，重启系统时，就会看到相应的内容输出

    （2）如果配置项是编成模块：
            make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
            make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
            如果编译出的模块很多的话，可以通过以下命令写进文件系统：
                make modules_install INSTALL_MOD_PATH=sd卡挂载目录（板文件系统根目录）/ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
            //更换uImage，将模块拷贝到板文件系统，通过加载或卸载驱动，即可看到相应的内容输出

注意：用modprobe加载驱动模块必须是用”make modules_install INSTALL_MOD_PATH=sd卡挂载目录（板文件系统根目录）/ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-“生成的