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原创 Qt访问Mysql数据库报错：QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded的解决方案

3.构建成功后，在E:\Qt\Qt5.14.2\5.14.2\Src\qtbase-everywhere-src-5.14.2\src\plugins\sqldrivers\mysql\mysqlDll目录有下面三个文件。找到E:\Qt\Qt5.14.2\5.14.2\Src\qtbase-everywhere-src-5.14.2\src\plugins\sqldrivers\mysql路径，用qt打开。从上面的错误提示来看，是qt中没有Mysql的驱动，在qt的安装目录下查找，确实没有mysql驱动。

2023-09-25 21:14:51 1428 3

原创 5G核心网：open5gs和UERANSIM的安装和初步使用

修改config/open5gs-gnb.yaml文件，将其中的linkIp，ngapIp，gtpIp修改为本机ip：10.0.2.15，amfConfigs中的address修改为open5gs的ip：10.0.2.4。VirtualBox全局设定创建Nat网络，VB1和VB2网络连接方式都选Nat网络，并使用刚才创建的Nat网络，并且确认mac地址不同，这样可以保证VB1和VB2在同一个网络中并且不会分配相同的地址。open5gs的日志在/var/log/open5gs/目录下。

2023-09-04 15:15:06 1110 1

原创 Ubuntu20.04本地部署Stable-Diffusion-webui AI绘画环境

下载完成后，把v2-1_768-ema-pruned.ckpt这个训练模型放入stable-diffusion-webui的models/Stable-diffusion目录下，这个目录专门存放用于生成AI绘图的绘图元素的基础模型库。原本打算在Windows下安装，网上有很多教程，也有很多大佬做了整合包，可是我的Windows系统下的显卡驱动版本太低，也没法升级，只能装CUDA9，导致安装torch会出现问题。我由于之前安装别的环境，已经装了cuda10.2版本，所以我就直接用这个版本了。

2023-03-19 22:53:07 9544 2

原创 Ubuntu20.04配置OpenCV4 vscode C++开发环境

第一步：安装OpenCV4和vscode。可以参考这篇博客：Ubuntu20.4：安装OpenCV4，配置vscode+CMake作为基本开发环境_你和猫丶都要的博客-CSDN博客网上相关文章很多，这里不再详述。第二步：安装vscode C/C++插件。打开vscode，点击Extensions搜索C/C++，点击安装即可。第三步：配置OpenCV C++的编译环境。在vscode内新建一个文件夹，新建一个test.cpp文件，编写一段包含opencv的调试代码。按F5运行.

2021-09-26 22:10:51 1142

原创 Python+Selenium实现12306模拟登录

最近在学python爬虫，学习到了selenium的使用，看网上有很多使用selenium模拟登录12306网站的文章，于是自己也尝试了一下。期间遇到了一些问题，也参考了很多大佬的文章最终得到了解决，在这里记录下来，作为自己学习之用。首先我们到12306的登录页面，分析一下登录流程。打开登录页面后，默认是扫码登录，我们点击切换到账号登录，然后输入用户名密码，点击立即登录。这时会出来一个验证窗口，可选滑窗验证和短信验证，默认是滑窗验证。我们拖动滑块，验证通过后如果用户名密码正确，url就会跳转到正常登录页

2021-09-16 17:27:04 569

原创 jetson nano平台上使用ros进行双目csi相机标定

使用jetson nano平台，已经安装了nvidia的官方镜像，并且已经安装好了ros的工作环境。我的jetson nano上接了两个csi相机，现在要用这两个相机做双目视觉，首先需要进行标定。标定使用ros的camera_calibration（参考：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration），我们需要通过ros发布左右相机相应的image_raw话题，具体步骤如下：1.在我们的ros工作环境中创建一个包

2021-03-19 16:44:34 1414

翻译在OpenCV中使用Mask R-CNN

本文翻译自：https://www.pyimagesearch.com/2018/11/19/mask-r-cnn-with-opencv/转存失败重新上传取消在本教程中，您将学习如何在OpenCV中使用Mask R-CNN。使用Mask R-CNN，您可以为图像中的每个对象自动分割和构造像素级蒙版。我们将对图像和视频流应用Mask R-CNN。在上周的博客文章中，您学习了如何使用YOLO对象检测器来检测图像中是否存在对象。诸如YOLO，Faster R-CNN和单发检测器（SSD）之类

2020-11-23 14:52:14 1229

原创使用Python分析北京新能源增发指标中签名单

北京八月份增发了两万个新能源指标给无车家庭，本人也申请了，但意料之中的没有中签，所以今天把中签名单下载了下来，想拿python做一下简单的分析统计，看看中签的都是什么样的家庭。首先名单下载下来之后是一个pdf文件文件里面全是表格，于是想着怎么从pdf中把表格提取出来，于是在网上搜索了一下，发现tabula模块可以很好的完成这个任务，于是安装pip install tabula-py这个模块依赖pandas, numpy, java，所以要保证这些库首先安装好。安装完之后，我首先把p

2020-09-11 17:43:21 662

原创 Centos7出现ModuleNotFoundError: No module named ‘tkinter‘错误

python2:yum install python-toolspython3:yum install python3-tools

2020-07-07 17:52:15 1470

原创 OpenCV双目相机拍照及图片分割

最近在做双目相机测距及三维重建，我从tb买了一个双目相机，第一步需要通过棋盘图来对双目相机进行标定，由于双目相机拍出来的左右相机的图片是一张图，需要进行分割。#include<iostream>#include<string>#include<sstream>#include<opencv2/core.hpp>#include<opencv2/highgui.hpp>#include<opencv2/videoio.hpp&g

2020-06-22 11:00:09 2713

原创 Windows下Tensorflow2 Object detection API目标检测环境搭建

当前环境：Win7Anaconda31.安装Tensorflowconda创建虚拟环境，我创建了名为tf2test的虚拟环境，安装Tensorflow2.12.下载Tensorflow Object detection models下载地址：https://github.com/tensorflow/models下载完成后放在D盘根目录下，修改文件夹名称为models3.下载protobuf这个工具是用来把.proto文件转换成.py文件，下载地址：https://git

2020-06-18 17:12:21 1425 9

原创 Centos7安装opencv3

一，安装ffmpeg1.安装epel扩展源及其他扩展源# 安装epel扩展源yum -y install epel-release# 添加扩展源yum localinstall --nogpgcheck https://download1.rpmfusion.org/free/el/rpmfusion-free-release-7.noarch.rpm yum localinst...

2020-06-11 16:23:02 390 1

原创 Win10 Anaconda安装tensorflow2.1

Win10已经安装了Anaconda，之前由于安装pytorch-gpu环境，也安装了cuda10.2和cudnn7.6.5，现在想在此基础上安装tensorflow2.1，安装过程中有点小坑，也折腾了半天时间，记录一下避免以后继续踩坑。基础环境cuda10.2+cudnn7.6.5+anacondacuda、cudnn和anaconda的安装网上有很多教程，不再赘述1.新建一个虚拟环境并激活conda create -n tf2 python=3.7conda activate tf2

2020-06-11 15:08:01 431

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