牛顿迭代法在求解步进电机在不同脉冲对应的时刻的用处
前段时间研究步进电机的加减速(S曲线)控制,需要求出电机在不同脉冲对应的时刻值。
需要求出电机在1,2,3....N个时刻的时刻t的值,公式如下:
N( t) = ( f 0 + C) t + τC (exp(-t*τ) - 1) (1)
变形为f(t) = ( f 0 + C) t + τC (exp(-t*τ) - 1) - N,需要求出N为不同值对应的t值N可以为0,1
原创
2015-03-08 22:57:10 ·
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