zigbee 3：协议

2015-02-13 星期五 21:38:25

1、Zigbee协议栈

ZigBee 位于 IEEE802.15.4 物理层（PHY）和媒体访问控制（MAC）层的上面。

每一层为它的上层提供一套特定的服务。每一个服务实体通过一个服务访问点（SAP）为上层提供服务。

• 应用（APL）层

  ZigBee 协议栈的顶层由应用框架、ZigBee 设备对象（ZDO）和应用支持（APS）子层组成。
  

• 应用框架

  提供了一个如何在 ZigBee 协议栈上建立一个规范（以帮助确保该规范可以产生一种前后一致的方式）的描述。它也规定了规范的一系列的标准数据类型，协助服务发现的描述符 ，传输数据的帧格式，和一个键值对结构以快速开发基于属性的简单规范。
  

• 应用对象

  在一个端点上的软件，它控制 ZigBee 设备。一个单一的 ZigBee 节点可支持多达 240 个应用对象。每一个应用对象支持的端点编号为 1～240（端点 0 保留给 ZigBee 设备对象（ZDO））。
  

• ZigBee 设备对象（ZDO）

  定义一个设备在网络中的角色（协调器、路由器或终端设备），发起和/或回应绑定和发现请求，并在网络设备间建立一个安全关系。它也提供定义在 ZigBee 设备规范（用于 ZigBee试运转）里的一套丰富的管理指令。ZigBee 设备对象总是为端点 0。
  

• ZigBee 设备对象管理面板

  使用 ZigBee 设备对象促进应用支持子层和网络层之间的联系。允许 ZigBee 设备对象处理为网络访问和安全的来自应用的请求，使用 ZDP（ZigBee 设备规范）信息。
  

• 应用支持（APS）子层

  负责提供一个数据服务给应用和 ZigBee 设备规范。它也提供一个管理服务以维护绑定链接和它自己绑定表的存储。
  

2、ZigBee 网络

• 设备类型

  ZigBee 网络包含以下设备类型：

  协调器（ZC）

  路由器（ZR）

  终端设备（ZE）

• 网络类型
  

  
  

3、IAR编译不同设备的版本

CoordinatorEB   ---->f8wCoord.cfg 

RouterEB            --->f8wRouter.cfg

EndDeviceEB      --->f8wEndev.cfg

4、App Init

GenericApp.c 中的 GenericApp_Init（）函数实现 App 初始化。重点的有:

• 初始化发送数据包目的地址模式、端点号和 16 位网络地址
  

1 2 3

GenericApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrNotPresent; GenericApp_DstAddr.endPoint = 0; GenericApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0;

• 初始化端点描述符，分别有：端点任务 ID 号、端点号、简单描述符和延时请求，端点描述符内部的简单描述符由应用程序决定

1 2 3 4 5 6

// Fill out the endpoint description.    GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;    GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;    GenericApp_epDesc.simpleDesc              = (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;    GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;

• 注册

1 2 3 4 5 6

// Register the endpoint description with the AF afRegister( &GenericApp_epDesc );   //注册终端绑定响应消息和匹配描述符响应消息 ZDO_RegisterForZDOMsg( GenericApp_TaskID, End_Device_Bind_rsp ); ZDO_RegisterForZDOMsg( GenericApp_TaskID, Match_Desc_rsp );

• App任务事件处理函数
  

应用层任务事件处理函数 GenericApp_ProcessEvent（）所有的事件，包含时间、消息和其他用户定义的事件。

5、ZDO Init

ZDApp.c 中的 ZDApp_Init（）函数实现 ZDO 初始化，主要完成以下几个方面的初始化工作：

• 根据设备类型初始化网络服务
  

1 2	// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create. ZDO_Init();

• 注册端点 0
  

1 2 3 4

// Register the endpoint description with the AF // This task doesn't have a Simple description, but we still need // to register the endpoint. afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );

• ZDO 初始化设备

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

// Start the device? if  ( devState != DEV_HOLD ) {    ZDOInitDevice( 0 ); } else {    ZDOInitDevice( ZDO_INIT_HOLD_NWK_START );    // Blink LED to indicate HOLD_START    HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 ); }

• ZDO 任务事件处理函数
  

​任务事件处理函数 ZDApp_event_loop （）包含消息、网络初始化、网络启动、路由启动等事件。