二维图形的变换（矩阵形式）

变化图形就是变化图形的几何关系，即改变顶点的坐标，同时保持图形的原拓扑关系不变（即用结点、弧段和多边形所表示的实体之间的邻接、关联、包含和连通关系不变。如：点与点的邻接关系、点与面的包含关系、线与面的相离关系、面与面的重合关系等）

计算机中的二维图形变换满足仿射变换

仿射变换（Affine Transformation）

1. “平直性”：直线经过变化之后依旧是直线
2. “平行性”：平行线依旧是平行线，即直线上点的位置不变

x1 = ax+by+m
y1 = cx+dy+n
称为二维仿射变换，其中坐标(x1, y1)都是原始坐标x和y的线性函数

齐次坐标

用三维向量表示二维向量，或者一般而言，用一个n+1维向量表示一个n维向量的方法称为齐次坐标表示法。齐次坐标方便图形变换操作，比如二维图形没有齐次坐标矩阵就无法平移变换

基本几何变换

1. 平移变换 ：x平移Tx y平移Ty
   $$\begin{array}{c}\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ Tx& Ty& \end{array}\end{array}$$