平面----计算机图形学的基础几何知识

平面在数学上的定义是，平面，是指面上任意两点的连线整个落在此面上。

1. 在现实生活中你很容易一眼看出什么平面，但是在计算机的程序里，你将如何表示一个平面的呢？
2. 又是怎么样求点到平面的距离？
3. 判断点在平面的正面还是反面？
4. 线与平面的交点又是怎么求出来的呢？

这篇文章就简单讨论这么几个问题，本文代码有TypeScript所实现，看起来和其他面向对象语言一样，求点积叉积的方法不具体实现，如果有疑惑可以查看我之前的文章。

平面的定义

平面，我们可以通过一条法线和一个点来表示，这个点我们为了方便，就取法线的点， 由于知道法线，所以只有法线单位化，确定这个在法线方向的长度即可。平面方程就用单位长度的法向量和常数表示，在程序上就采用四个浮点数来表示。

我们都知道三个点（不在一条直线上的三个点）可以确定一个平面。下面代码就是输入三个点输出一个平面的表示。

function planeFromePoints(a:Vector3,b:Vector3,c:Vector3):Vector4{
   
    //计算三个点构成的法向量
    let normal = Vector3.cross(b-a,c-a).normalize();
    //点a在法线上的投影长度
    let d = Vector3.dot(normal,a);
    let result = new Vector4