OpenGL如何将像素点的窗口空间坐标转换为世界坐标？

坐标变换的流程

我们探讨的其实就是输入的顶点怎么变换为像素点的坐标（也就是窗口空间坐标），具体矩阵怎么求得感兴趣可以看下这篇文章。

1. 从物体空间到世界空间的变换是通过乘以基本变换矩阵（模型矩阵ModelMatrix）来实现的。
2. 从世界空间到摄像机空间的变换是通过乘以视图矩阵（ViewMatrix）来实现的、
3. 从摄像机空间到剪裁空间的变换是通过乘以投影矩阵（ProjectMatrix）来完成的，根据需求的不同可以选用正交投影或透视投影的相关变换矩阵。乘以投影矩阵后，任何一个点的坐标[x, y, z, w]中的x、y、z分量都将在-w～w内。
4. 下面的步骤就不归开发人员给管了，是由管线自动完成。下面我们已MVP变换的坐标点[x, y, z, w]说明。
5. 从剪裁空间到标准设备空间的变换是通过执行透视除法来完成的。所谓透视除法其实很简单，就是将齐次坐标[x, y, z, w]的4个分量都除以w，结果为[x/w, y/w, z/w,1]，本质上就是对齐次坐标进行了规范化。这个坐标叫做归一化的设备坐标（NormalizedDevice Coordinates , NDC），xyz分量的范围