2014年11月_fu_shuwu

12月 11月 02月 01月

原创 The flow of ActivityView trying to create the VirtualDisplayDevice

@ActivityView.java public ActivityView(Contextcontext, AttributeSet attrs, int defStyle) { super(context, attrs, defStyle); while (context instanceof ContextWrapper) {

2014-11-25 09:25:20 2364

原创 SurfaceTexture,SurfaceControl,SurfaceHolder

SurfaceTexture would holder the TextureviewSurfaceControl would hold

2014-11-24 18:45:41 1535

转载 Android系统Surface机制的SurfaceFlinger服务渲染应用程序UI的过程分析

在前面的一系列文章中，我们学习了Android应用程序与SurfaceFlinger服务的关系，以及SurfaceFlinger服务的启动过程、初始化硬件帧缓冲区的过程、线程模型。SurfaceFlinger服务所做的一切都是为了给Android应用程序提服务的，即为Android应用程序渲染它们的UI。在本文中，我们就详细分析SurfaceFlinger服务渲染Android应用程序UI的过程。

2014-11-19 14:46:50 1126

转载 Android4.2.2 SurfaceFlinger之图形缓存区申请与分配dequeueBuffer

接着前面的BootAnimation的启动过程，可以看到内部会涉及很多OpenGL ES的相关操作，OpenGL ES通过之前创建的具备有SurfaceTexture等的Surface类，来操作远端的SF来完成相关的图像渲染。这里主要涉及到ANativeWindow的2个核心回调函数，OpenGL ES在应用层的eglSwapBuffers就是调用了QueueBuffer和DequeueB

2014-11-18 16:07:38 1411

原创 JNI层线程回调Java函数关键点及示例

JNI是Java Native Interface的缩写，是Java平台的重要特性，使得Java代码可以方便地与C/C++代码编译生成的动态链接库进行交互。本文主要给出一份示例代码（工程文件见附件），描述如何在Android的JNI层开启一个线程，并在线程中回调Java层的函数。代码主要分为Java层（java代码）和JNI层（c语言代码），首先看看Java层的代码（Nativ

2014-11-14 18:09:59 5539

转载 Android中MediaMuxer和MediaCodec用例 - audio+video

在Android的多媒体类中，MediaMuxer和MediaCodec算是比较年轻的，它们是JB 4.1和JB 4.3才引入的。前者用于将音频和视频进行混合生成多媒体文件。缺点是目前只能支持一个audio track和一个video track，而且仅支持mp4输出。不过既然是新生事物，相信之后的版本应该会有大的改进。MediaCodec用于将音视频进行压缩编码，它有个比较牛X的地方是可以对Su

2014-11-11 18:25:06 2032 1

转载 android jni代码编写规则--整理总结

JNI层的代码其实比较简单，难点是要掌握c++和java数据类型的转换，明白java程序是运行在虚拟机中的，特别是函数并不是可以互相调用，jni中的内存概念并没有暴露给java虚拟机进程等。一. java参数类型和jni本地参数类型对照基本类型Java 类型 jni本地类型描述 bool

2014-11-11 17:07:54 856

转载如何在android的jni线程中实现回调

JNI回调是指在c/c++代码中调用java函数，当在c/c++的线程中执行回调函数时，会导致回调失败。其中一种在Android系统的解决方案是：把c/c++中所有线程的创建，由pthread_create函数替换为由Java层的创建线程的函数AndroidRuntime::createJavaThread。假设有c++函数:[cpp]

2014-11-11 16:37:18 1169

转载 Android中JNI的使用

Android中JNI编程的那些事儿首先说明，Android系统不允许一个纯粹使用C/C++的程序出现，它要求必须是通过Java代码嵌入Native C/C++——即通过JNI的方式来使用本地（Native）代码。因此JNI对Android底层开发人员非常重要。如何将.so文件打包到.APK让我们先从最简单的情况开始，假如已有一个JNI实现——libxxx.so文件，那么如何在AP

2014-11-11 16:34:19 807

转载 Android 4.4 Graphic系统详解（3） VSYNC的处理

回顾我们在上面一节中讲到了SurfaceFlinger创建过程中和VSync有关的一些处理，总结起来如下图：图中红色部分涉及到了VSync信号的在系统内的传输过程，我们在这一章详细的展开说明。向Eventhread注册一个事件的监听者——createEventConnection在SurfaceFlinger的init函数中，我们调用了mEventQueue.setEventThr

2014-11-10 15:42:00 3841

转载 Android 4.4 Graphic系统详解（2） VSYNC的生成

VSYNC 的概念VSYNC（Vertical Synchronization）是一个相当古老的概念，对于游戏玩家，它有一个更加大名鼎鼎的中文名字—-垂直同步。“垂直同步(vsync)”指的是显卡的输出帧数和屏幕的垂直刷新率相同，这完全是一个CRT显示器上的概念。其实无论是VSYNC还是垂直同步这个名字，因为LCD根本就没有垂直扫描的这种东西，因此这个名字本身已经没有意义。但是基于历史

2014-11-10 15:35:08 1348

转载 Android 4.4(KitKat)窗口管理子系统 - 体系框架

原文地址：http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/37737439窗口管理系统是Android中的主要子系统之一，它涉及到App中组件的管理，系统和应用窗口的管理和绘制等工作。由于其涉及模块众多，且与用户体验密切相关，所以它也是Android当中最为复杂的子系统之一。一个App从启动到主窗口显示出来，需要App，Activ

2014-11-10 15:23:34 1048

转载 Android 4.4(KitKat)中VSync信号的虚拟化

原文地址：http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/17293325 Android 4.1(Jelly Bean)引入了Vsync(Vertical Syncronization)用于渲染同步，使得App UI和SurfaceFlinger可以按硬件产生的VSync节奏来进行工作。关于VSync的介绍详见博文http://ww

2014-11-10 15:17:50 891

转载 Android中的GraphicBuffer同步机制-Fence

Fence是一种同步机制，在Android里主要用于图形系统中GraphicBuffer的同步。那它和已有同步机制相比有什么特点呢？它主要被用来处理跨硬件的情况，尤其是CPU，GPU和HWC之间的同步，另外它还可以用于多个时间点之间的同步。GPU编程和纯CPU编程一个很大的不同是它是异步的，也就是说当我们调用GL command返回时这条命令并不一定完成了，只是把这个命令放在本地的command

2014-11-10 15:13:46 1051

原创修改屏幕密度的方式lcd_density

1 adb remount2 adb pull /system/build.prop .3

2014-11-01 14:19:55 4034

libjava-core.7z

方舟编译需要的java-core 包，没有它无法编译通过，这个也可以在码云上去下载

2019-09-07

VINS-mobile

For the VINS mobile of the slam , I just push up to csdn to backup

2018-08-23

orbslam2 代码详细解读

参考这篇文章做的pdf 文件https://blog.csdn.net/snnily/article/details/79560722 具体视频讲解可以参考 https://v.qq.com/x/page/p0526c7c1cm.html

2018-04-26

seeface 基于androidstudio2.2.2 的android 实现

这个是基于seeface 的一个开源项目在android 上的实现，以前下载的代码是基于ecclipse的，而且一些训练库没有集成进系统，这样只要下载本应用源代码，编译完就可以使用，由于资源库比较大100多MB，在编译的时候也比较慢，最后apk也有100多MB，总之这是一站式打包功能来在android上来验证seeface。当然系统要配置好android sdk,nkd. 由于以前csdn有60MB 限制，现在终于可以上传120MB的资源了，赞一个！

2017-12-03