xzh1_derek learns to code

编写串口调试助手并能在虚拟机中实现虚拟端口通信。m_mscomm_motor为设置的变量名，SetCommPort()传入的变量为端口号需要参考设备管理器中的可用虚拟端口号（COM3或COM5）。

循环冗余校验（CRC）是奇偶校验码的改进，又称为多项式编码，其原理为：发送方与接收方约定一个相同的多项式（POLY），如多项式x6+x4+x2+x+1对应的二进制码为1010111，然后将发送报文对改二进制码进行异或运算（即做除法），得到的余数则为CRC校验码，并附带在发送报文之后。字节型算法的一般描述为：本字节的CRC码，等于上一字节CRC码的低8位左移8位，与上一字节CRC右移8位同本字节异或后所得的CRC码异或。1.取上字节的CRC码的低八位，与本字节进行异或，得到下标index。